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| ① 기본 매개 변수 | |||||||||||||||||||||||
| 유형 | 정격 전압 | 정격 전력 | 정격 전류 | 정격 속도 | 정격 토크 | 무부하 전류 | 무부하 속도 | 업무 | 절연 저항 | 브러시 수명 | 전기적 강도 | 절연 등급 | 보호 등급 | 감속기 모델 | 감소 단계 | 기어 박스 방향 | 인코더 | 변속기 구조 | 능률 | 기어 박스 정격 토크 | 기어 박스 최대 토크 | 주변 온도 | 소음 |
| ZD-CDY20190114001 | 24VDC | 400W | 24A ± 10 % | 3000rpm ± 10 % | 1.27N.m | 3.5A 이하 | 3600rpm ± 10 % | S2 (10 분) | > 20MΩ | 2000 시간 | 660V / s | 비 | IP20 | 82PN33.92K | 2 | 모터와 동일 | 64 바이트 | 통합 | 81 % | 35N.m | 1.5 x 정격 | -10 ° ℃ ~ 40 ℃ | 65dB (길이 = 100cm) |
| ② 기어 박스 모터의 기본 성능 파라미터 표 | |||||||||||||
| 유형 | 정격 전압 | 정격 전력 | 정격 전류 | 정격 속도 | 정격 토크 | 업무 | 절연 등급 | Protetion 등급 | 주변 온도 | 소음 | 온도 센서 | 인코더 | |
| ZDL-1500W-S16V-001-00001 | 16V / 90Hz AC (컨트롤러 24V DC) | 1500KW | 76A | 2600rpm | 5.5N.m | S2-60 분 | 에프 | Ip42 | -10 ℃ ~ 40 ℃ | <65dB (L = 100cm) | KTY84-150 블랙 AMP 2 코어 터미널 시트 | 48 바이트 블랙 AMP 4 코어 터미널 시트 | ㅏ. VCC (YEL) 비. 아웃 A (WHT) 씨. OUT B (BLU) 디. GND (BLK) 속도 센서 |
| ③ 브레이크 기본 성능 사양 | |||||
| 유형 | 정격 전압 | 정격 전력 | 브레이크 토크 | 릴리스 전압 | 클러치 전압 |
| CDC-C10 (24V15) 16G | 24V DC | 30W | 16N.m | ＞ 1.5V DC | <16.8V DC |
| ④ 기어드 드라이브 휠 기본 성능 사양 | ||
| 유형 | 비율 | 휠 직경 |
| ZV-001 | 21 : 1 | 250mm |
| ⑤ 스티어 드라이브 기본 사양 |
| 비율 |
| 24 : 144 |
| ⑥ 드라이브 홀더 |
| 도면 번호 |
| - |
