① 기어드 드라이브 휠 기본 성능 사양 | |||||
모델 | 비율 | 휠 직경 | 감속기 정격 부하 | 구동륜 출력 토크 | 운전 운전 여부 |
ZV-230-004 | 21.5K / 25.59K | 230mm | 1300Kg | 96.3N.m / 114.6N.m | 운전 된 조향 없음 |
② 기어 박스 모터의 기본 성능 파라미터 표 | |||||||||||||
모델 | 정격 전압 | 정격 전력 | 정격 전류 | 정격 속도 | 정격 토크
| 업무 | 절연 저항 | Protetion 등급 | 주변 온도 | 소음 | 온도 센서 | 인코더 |
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ZDL-1.5KW-S16V | 16V / 90Hz AC (컨트롤러 24V DC) | 1.5KW | 76A | 2590rpm | 5.5N.m | S2-60 분 | 에프 | Ip42 | -10 ℃ ~ 40 ℃ | <75dB (L = 100cm) | KTY84-150 블랙 AMP 2 코어 터미널 시트 | 48 바이트 블랙 AMP 4 코어 터미널 시트 | ㅏ. VCC (YEL) 비. 아웃 A (WHT) 씨. OUT B (BLU) d. GND (BLK) 속도 센서 |
③ 브레이크 기본 성능 사양 | |||||
모델 | 정격 전압 | 정격 전력 | 브레이크 토크 | 릴리스 전압 | 클러치 전압 |
CDC-C10 (24V15) 16G | 24V DC | 30W | 16N.m | > 1.5V DC | <16.8V DC |