용어 및 정의

GB / T10107.1 사이클로이드 핀 휠 및 JB / T10419 사이클로이드 핀 휠 유성 변속기, 사이클로이드 기어, 핀 휠 및 정확도 용어의 기본 유성 변속기 용어는 모두이 표준에 적합합니다.

■ 히스테리시스 곡선

고정 입력 기어가 출력에 적용되어 토크와 비틀림 각도 사이의 해당 관계를 얻고 히스테리시스 곡선이 그려집니다. (그림 1)

■ 전송 정확도

전송 정확도 (θ) : 회전 각도 이론 (θin)과 실제 출력 회전 각도 (θout)의 이론이 불량과 공식 사이 일 때 임의의 회전 각도로 입력을 나타냅니다. θ = θin / k-θout (k— 비율 값) .

■ 백래시

공칭 토크 3 %의 히스테리시스 곡선의 중간 점. (그림 1)

■ 백래시

정격 토크가 0 일 때 비틀림 각도. (그림 1)

■ 비틀림 강성

비틀림 강성 = B / A. (그림 1)

• 그림 1 — 히스테리시스 곡선 단위 : (Nm / ㅏrc min)

■ 새로운 메인 베어링 엄밀한 정의 :

모멘트 강성

외부 부하 모멘트를 받으면 출력 샤프트가 부하 모멘트에 비례하여 기울어 져 각도 0 (N'm / ㅏrc.min)이됩니다.

θ = (W1︱1-W2︱3) / (Mt X 103) Mt는 굽힘 강성입니다 (그림 참조).

굽힘 강성은 주 베어링의 강성을 나타내며 단위 경사각 (1 arc.min)에 필요한 부하 토크로 표현됩니다.

모델	강성 모멘트 (Nm / Arc.min)	a (mm)	비 (mm)	모델	강성 모멘트 (Nm / Arc.min)	a (mm)	비 (mm)
150BX	372	20.1	113.3	10CBX	421	28.0	119.2
190BX	931	29.6	143.7	27CBX	1068	38.2	150.3
220BX	1176	33.4	166.0	50CBX	1960	50.4	187.1
250BX	1470	32.2	176.6	100CBX	2813	58.7	207.6
280BX	2940	47.8	210.9	200CBX	9800	76.0	280.4
320BX	4900	56.4	251.4	320CBX	12740	114.5	360.5

■ 용어 개념 설명 :

명사	설명	효과	비고
속도 비율	이것은 출력 및 입력 비율을 나타냅니다.		RV-C 차이
정격 속도	정격 수명 테스트에서 속도.	수명 계산
정격 토크	정격 수명 테스트에서 토크.	수명 계산
정격 수명	정격 수명 테스트에서 토크.	수명 계산
허용 최대 출력 토크	최대 허용 속도를 나타냅니다.	속도 확인	주요 사용, 쉘 온도는 60 ° C를 초과 할 수 없습니다.
시작 및 중지시 허용 토크	시작 (정지) 할 때 기어 박스 안정 시간 토크보다 훨씬 높은 관성 토크가 있습니다.	토크 확인시 시작, 중지합니다.
순간 최대 허용 토크	비상 정지 또는 외부 충격으로 인해 감속기가 큰 토크를받을 수 있습니다.	충격 수명 계산
강성의 순간	감속기 출력 샤프트 편향 1arc min, 감속기는 굽힘 모멘트를 견딜 수 있습니다.
비틀림 강성	감속기 출력 축 회전 1arc min, 감속기는 토크를 견딜 수 있습니다.
허용 순간	감속기는 외부 굽힘 모멘트를 견딜 수 있음을 나타냅니다.
순시 허용 모멘트	비상 정지 등에 의한 특수 상황에 의한 순간 최대 모멘트.	굽힘 모멘트 확인
추력 허용	감속기는 최대 하중을 견딜 수 있습니다.	추력 체크
빈 여행	비틀림 각도 초점 폭의 ± 3 % 정격 토크에서 히스테리시스 곡선.	정확성
백래시	"0"에서의 히스테리시스 곡선 토크.	정확성
전송 각도 오류	전송 각도 오류는 모든 각도의 입력, 이론적 출력 선택 각도 및 오류 사이의 실제 출력 각도를 나타냅니다.	정확성
무부하 주행 토크	부하 작동 감속기 입력 토크가 필요하지 않습니다.
속도 시작 토크 증가	감속기를 반전시키는 최소 출력 토크가 적용됩니다.

제품 구조, 모델 및 치수

감속기는 출력 플랜지, 업 포팅 플랜지, 니들 기어 하우징, 사이클로이드 기어, 크랭크 샤프트, 유성 기어, 기어 핀, 입력 기어 (옵션), 메인 베어링, 콘 롤러 베어링, 프레임 및 오일 시일을 유지하는 니들 롤러 베어링으로 구성됩니다. .

■ 감속기 구조

• 그림 2-E 시리즈 감속기 구조

1- 바늘 치아 쉘

2 핀 기어

3- 메인 베어링

4- 출력 플랜지

5-지지 플랜지

6- 입력 샤프트

7- 크랭크 샤프트

8- 유성 기어

9- 사이클로이드 기어

• 그림 3-C 시리즈 감속기 구조

1- 사이클로이드 기어

2- 출력 플랜지

3- 니들 치아 쉘

4 핀 기어

5- 메인 베어링

6-지지 플랜지

7- 크랭크 샤프트

8- 유성 기어

9- 중앙 기어

10- 저속 튜브

■ 리듀서 외형 치수

• E 시리즈 감속기 외형 치수는 P11 ~ P21을 참조하십시오.

• C 시리즈 감속기 외형 치수는 P22-P30을 참조하십시오.

■ 사용 환경

• 다음 환경 조건에서 감속기는 정상적으로 작동 할 수 있어야합니다.

최고 주변 온도는 계절에 따라 변하며 40 ° C 미만입니다.

최저 주변 온도는 -10 ° C입니다.

■ 모델 번호

• ① 코드, 상세는 표 1 참조

감속기 코드

E 시리즈			C 시리즈
암호	외형 치수 (mm)	일반 모델	암호	외형 치수 (mm)	원래 코드
120	0122	6E	10C	0145	150
150	CP145	20E	27C	0181	180
190	0190	40E	50C	0222	220
220	0222	80E	100C	0250	250
250	CP244	110E	200C	0345	350
280	0280	160E	320C	0440	440
320	0325	320E	500C	0520	520
370	0370	450E	/	/	/

• ②BX : 사이클로이드 핀 휠 감속기

• ③81 : 기어비, 특정 표 2 참조

감소 비율

E 시리즈		C 시리즈
암호	감속비 (출력 플랜지 출력)	새로운 코드	단량체 감소 비율
120	43, 53.5, 59, 79, 103	10CBX	27.00
150	81, 105, 121, 141, 161	27CBX	36.57
190	81, 105, 121, 153	50CBX	32.54
220	81, 101, 121, 153	100CBX	36.75
250	81, 111, 161, 175.28	200CBX	34.86
280	81, 101, 129, 145, 171	320CBX	35.61
320	81, 101, 118.5, 129, 141, 171, 185	500CBX	37.34
370	81, 101, 118.5, 129, 154.8, 171, 192.4	/	/
참고 1 : E 시리즈, 예를 들어 쉘 (핀 쉘) 출력, 해당 감소 비율 1로.
주 2 : C 시리즈 감속비는 감속비의 케이싱에 설치된 모터를 말하며, 출력 플랜지 측에 설치하면 해당 감속비가 1입니다.

• ④ 감속기 타입 코드

RVE : 메인 베어링 내장 E 형

RVC : 중공 형

REA : Elk 입력 플랜지 포함 E 유형

RCA : 입력 플랜지 중공 형

• ⑤ 기어 축 유형 및 모터 축 직경을 입력하십시오.

A : 표준 유형 A, E 시리즈 입력 기어 A 축 (P19).

C 시리즈는 표준 태양 기어를 나타냅니다. 표준 유형 B, E 시리즈 입력 기어 6 축 (P19).

Z : 특수 매칭 유형.

W : 아무것도.

TB : C 시리즈 동기식 풀리 입력 유형.

• ⑥ 감속기 장착형

B : 출력 샤프트 볼트 체결 연결

P : 출력 샤프트 볼트 및 위치 결정 핀

• ⑦ 모터 축 직경

기술적 요구 사항

■ 외관 품질, 마크 : 감속기 외관은 깔끔하고, 아름답고, 깨끗하고, 정확해야합니다.

• Reducer의 외형은 범프, 스크래치, 버, 구덩이, coeeosion 등이 아니어야합니다.

• 패스너 연결은 견고하고, 잠금, 밀봉은 신뢰할 수 있어야합니다.

• 마크는 테스트 후 명확하고 정확해야하며, 마크는 명확해야합니다.

• 감속기에는 안정적인 방청 조치가 있어야합니다.

■ 기본 치수

• 감속 장치 설치 크기, 크기는 도면의 P11 ~ P21 및 P22 ~ P30 또는 고객 요구 사항 및 고객 확인 도면과 일치해야합니다.

• 입력축 및 설치 플랜지는 고객의 요구 사항에 따라 제작이 가능하며, 제작 전에 고객의 확인 도면을 받아야합니다.

■ 소음

• 무부하 입력 속도로 작동하는 감속기는 3000r / min 이하, 소음은 70 3dB (A) 미만이어야합니다.

■ 아이디 테스트

• 무부하 작동 테스트 : 감속기가 입력 속도 ≤3000r / min으로 10 분 동안 무부하 상태에서 작동 한 후 감속기가 비정상적이거나 충격을주는 소음없이 안정적으로 작동 할 수 있습니다.

• 비율 테스트 : 감속기의 속도 비는 보정 값과 일치해야합니다.

■ 토크

• 감속기는 정격 토크로 2 시간 이상 연속 작동하며 비정상적인 소음이 없습니다.

• 감속기가 계속 작동 한 후 감속기의 온도는 45 ℃ 이하, 베어링 온도는 95 ℃ 미만이어야합니다.

• 기어 감속기 전송 효율은 표 3, 표 4의 요구 사항을 충족해야합니다.

• 표 3의 조항에 따른 E 시리즈 감속기 출력 토크.

• 표 4의 규정에 따른 C 시리즈 감속기 출력 토크.

• 표 3-E 시리즈 출력 토크 및 효율

모델 \ Qutput 속도	5 r / 분		18 r / 분			25 r / 분		30 r / 분		최대 허용 손실 속도 r / min
모델 \ Qutput 속도	출력 토크 N.m	입력 파워 Kw	출력 토크 N.m	입력 파워 Kw	능률 %	출력 토크 N.m	입력 파워 Kw	출력 토크 N.m	입력 파워 Kw	최대 허용 손실 속도 r / min
120BX	115	0.075	64	0.15	80	62	0.2	64	0.25	100
150BX	245	0.160	170	0.40	80	153	0.5	153	0.60	75
190BX	612	0.400	425	1.00	80	367	1.2	382	1.50	70
220BX	1146	0.750	743	1.75	80	673	2.2	637	2.50	70
250BX	1528	1.000	934	2.20	80	978	3.2	892	3.50	50
280BX	2292	1.500	1571	3.70	80	1437	4.7	1274	5.00	45
320BX	4584	3.000	2972	7.00	80	2903	9.5	2802	11.0	35
370BX	6112	4.000	3905	9.20	80	/	/	/	/	25
주 1 : 정격 토크는 출력 속도 18r / min의 출력 토크입니다. 입력 전력은 감속기의 효율성을 고려합니다.
참고 2 : 토크 계산 공식 : T = 9549XPXη / N (T : 토크 Nm, P : 전력 Kw, N : 속도 r / min, η : 효율 %).

• 표 4-C 출력 시리즈 토크 및 효율

모델/ 출력 속도	5 r / 분		18 r / 분			25 r / 분		30 r / 분		최대 허용 손실 속도
모델/ 출력 속도	출력 토크	입력 파워	출력 토크	입력 파워	능률	출력 토크	입력 파워	출력 토크	입력 파워	최대 허용 손실 속도
Model	N.m	Kw	N.m	Kw	%	N.m	Kw	N.m	Kw	r / 분
10CBX	134	0.09	99	0.24	78	89	0.3	87	0.35	80
27CBX	372	0.25	269	0.65	78	239	0.8	223	0.90	60
50CBX	745	0.50	455	1.10	78	447	1.5	434	1.75	50
100CBX	1490	1.00	994	2.40	78	894	3.0	819	3.30	40
200CBX	2235	2.00	1986	4.80	78	1788	6.0	1638	6.60	30
320CBX	4470	3.00	3103	7.50	78	2830	9.5	/	/	25
500CBX	7003	4.70	4966	12.0	78	/	/	/	/	20
주 1 : 정격 토크는 출력 속도 18rpm의 출력 토크입니다. 입력 전력은 감속기의 효율성을 고려합니다.
참고 2 : 토크 계산 공식 : T = 9549XPXn / N (T : 토크 Nm, P : 전력 Kw, INI : 속도 RPM, η : 효율 %).

■ 전달 정밀도, 비틀림 강성, 백래시 및 백래시

• 기어 감속기의 비틀림 강성, 백래시 및 백래시는 표 5 및 표 6의 요구 사항을 충족해야합니다.

• 감속기의 전달 정도는 표 5와 표 6의 요구 사항에 적합해야합니다.

■ 생활

• 감속기가 정격 속도 및 부하시 작동 중일 때 감속기의 리프트 시간은 6000 시간 이상입니다.

■ 허용 토크

• 감속기의 허용 토크는 표 5 및 표 6의 요구 사항을 충족해야합니다.

■ 과부하

• 125 % 정격 토크로 5 분 동안 과부하 상태에서 감속기가 작동하여 작동을 방해하면 소음 및 기타 손상이 없습니다.

■ 감속기 기술 매개 변수 표 5 및 표 6 참조

• 표 5-C 시리즈 기술 매개 변수

모델 \ 프로젝트	리타 더 모노머 감소 비율	허용 모멘트 N.m	비틀림 강성 N.m / (Arc.min)	순간 최대 토크 N.m	전송 정확도 Arc.min	반발의 반발 Arc.min	생명 h	리타 더 관성 모멘트 Kg.m2	무게 킬로그램
10CBX	27.00	686	47	490	1.0	1.0	6000	1.380X105	4.60
27CBX	36.57	980	147	1323	1.0	1.0	6000	0.550X104	8.50
50CBX	32.54	1764	255	2450	1.0	1.0	6000	1.820X104	14.6
100CBX	36.75	2450	510	4900	1.0	1.0	6000	0.475X103	19.5
200CBX	34.86	8820	980	9800	1.0	1.0	6000	1.390X103	55.6
320CBX	35.61	20580	1960	15680	1.0	1.0	6000	0.518X10'2	79.5
500CBX	37.34	34300	3430	24500	1.0	1.0	6000	0.996X102	154

• 표 6-E 시리즈 기술 매개 변수

모델 \ 프로젝트	비율 값		허용되는 순간	비틀림 강성	순간 최대 토크	전송 정확도	백래시의 백래시	생명	무게
	축 출력	쉘 출력	N.m	N.m / (Arc.min)	N.m	Arc.min	Arc.min	h	킬로그램
120BX	53.50	52.50	196	20	294	1.5	1.5	6000	2.50
	59.00	58.00
	79.00	78.00
	103.0	102.0
150BX	81.00	80.00	880	49	820	1.0	1.0	6000	4.70
	105.0	104.0
	121.0	120.0
	141.0	140.0
	161.0	160.0
190BX	81.00	80.00	1600	108	2000	1.0	1.0	6000	9.30
	105.0	104.0
	121.0	120.0
	153.0	152.0
220BX	81.00	80.00	2000	196	3600	1.0	1.0	6000	13.1
	101.0	100.0
	121.0	120.0
	153.0	152.0
250BX	81.00	80.00	2900	294	5380	1.0	1.0	6000	17.4
	111.0	110.0
	161.0	160.0
	175.28	174.28
280BX	81.00	80.00	3900	392	7800	1.0	1.0	6000	26.4
	101.0	100.0
	129.0	128.0
	145.0	144.0
	171.0	170.0
320BX	81.00	80.00	7000	980	15600	1.0	1.0	6000	44.3
	101.0	100.0
	118.5	117.5
	129.0	128.0
	141.0	140.0
	171.0	170.0
	185.0	184.0
370BX	81.00	80.00	8820	1176	22000	1.0	1.0	6000	66.4
	101.0	100.0
	118.5	117.5
	129.0	128.0
	154.8	153.8
	171.0	170.0
	192.4	191.4