왜 행성 기어 박스가 서보 모터 시스템에 이상적인가?

제조업체의 관점에서 행성 기어 박스 고유 한 설계 및 성능 장점으로 인해 서보 모터 시스템의 솔루션으로, 고정밀, 고진도 산업 응용 분야의 요구와 완벽하게 일치합니다.

1. 높은 토크 밀도 및 하중 분포
행성 기어 박스는 소형 구조 내에서 높은 토크를 전송하는 데 탁월합니다. 멀티 기어 참여 (Sun Gear, Planet Gears 및 Ring Gear)를 통해 여러 접촉 지점에서 하중 공유를 가능하게하여 토크 밀도 (토크 대량 또는 토크 대 볼륨 비율)가 크게 증가합니다. 이 설계는 시스템이 가볍지 만 강력하게 유지되어 동적 성능을 손상시킬 수있는 과도한 관성을 피합니다. 빠른 가속 또는 무거운 하중이 필요한 서보 시스템의 경우이 기능은 효율성과 응답 성을 유지하는 데 중요합니다.

2. 우수한 비틀림 강성 및 정밀도
서보 애플리케이션은 최소 탄성 변형과 정확한 위치를 요구합니다. 행성 기어 박스는 분산 된 하중 공유 메커니즘을 통해 높은 비틀림 강성을 달성하여 방향 변화 또는 하중 변동 동안 "손실 운동"을 줄입니다. 낮은 백래시 (프리미엄 모델에서 1 ~ 7 개의 Arcminutes)와 결합하여 높은 시작/정지 또는 반전 사이클에서도 반복 가능한 정확도를 보장합니다. 이 정밀도는 Helical Gear Designs에 의해 더욱 향상되며, 이는 Spur 기어에 비해 매끄러운 작동과 낮은 노이즈를 제공합니다.

3. 최적의 관성 일치
서보 제어 안정성은 모터 관성을 부하 관성과 일치시키는 데 크게 의존합니다. 행성 기어 박스는 기어 비율의 제곱만큼 반사 된 관성 비율을 줄여서 더 작은 모터가 시스템 응답을 유지하면서 더 큰 하중을 구동 할 수 있습니다. 이 관성 일치는 진동을 최소화하고 로봇 또는 CNC 가공과 같은 응용 프로그램에 중요한 궤적 추적을 향상시킵니다.

4. 고속 호환성
서보 모터는 종종 3,000 rpm을 초과하는 속도로 작동하며 일부는 10,000 rpm 이상에 도달합니다. 행성 기어 박스는 이러한 높은 입력 속도를 효율적으로 처리하도록 설계되었습니다. 그들의 윤활 시스템 (그리스 또는 오일)은 방향에 걸쳐 일관된 성능을 보장하여 조건에서도 윤활유 기아를 방지합니다. NRB 시리즈 (Siemens)와 같은 모델은 최소 열 발생으로 고속 작동을 위해 특별히 설계되었습니다.

5. 유지 보수 및 수명이 낮습니다
제조업체는 수명 윤활 및 밀봉 설계 (예 : IP65 보호)를 우선시하여 사용자 유지 보수를 제거합니다. 경화 합금 강 (예 : HRC 58-62 표면 경도가있는 20CRMNTI 기어) 및 정밀 베어링과 같은 고급 재료는 내구성을 보장합니다. 예를 들어, 일부 기어 박스는 20,000 시간의 L10 베어링 수명을 달성하여 표준 산업 요구 사항을 훨씬 초과합니다.

6. 모듈 식 및 유연한 통합
행성 기어 박스는 어댑터 플랜지 또는 제로 바시 커플 링을 통해 서보 모터에 직접 장착하여 소형 "서보 기어 모터"장치를 만듭니다. 모듈 식 디자인을 사용하면 특정 응용 프로그램에 맞게 구성, 중공 샤프트 또는 다양한 백래시 레벨 (예 : Ultra-Precision <1 Arcminute)에 대한 사용자 정의가 가능합니다. Servoplan PG (ZF)와 같은 브랜드는 더 높은 축 하중 및 온도 저항 씰을 위해 최적화 된 출력 어깨를 제공합니다.

7. 서보 모터 보호
토크를 증폭시키고 모터 사이드 관성을 줄임으로써 행성 기어 박스는 과부하 및 진동에서 서보 모터를 방패로 제공합니다. 리버스 토크 보호와 같은 기능은 갑자기 정지 중에 기계적 백래시가 모터를 손상시키는 것을 방지합니다. 이것은 모터의 수명을 연장하고 까다로운 환경에서의 다운 타임을 줄입니다.

응용 프로그램 및 산업 영향
포장 기계에서 항공 우주 로봇에 이르기까지 행성 기어 박스는 정밀, 속도 및 신뢰성을 필요로하는 시나리오에서 필수 불가결합니다. 예를 들어, 반도체 제조에서 낮은 백래시 (<3 arcminutes)는 미크론 레벨 포지셔닝 정확도를 보장하는 반면 AGV (자동화 된 가이드 차량)에서는 높은 강성이 가변 하중 하에서 안정적인 내비게이션을 지원합니다.

제조업체로서 우리는 서비스 중심 자동화의 발전하는 요구를 충족시키기 위해 행성 기어 박스를 설계합니다. 고급 재료, 정밀 엔지니어링 및 모듈 식 유연성을 결합함으로써 기어 박스는 토크, 속도 및 내구성에서 비교할 수없는 성능을 제공합니다. 인쇄 프레스 또는 고유 한 픽 앤 플레이스 시스템에서 S1 연속 작동에 관계없이 행성 기어 박스는 효율적이고 신뢰할 수있는 모션 제어의 초석으로 남아 있습니다 .