ZE 시리즈 정밀 헬리컬 유성 기어 박스 공급업체

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ZE 시리즈 정밀 헬리컬 유성 기어 박스

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1. 출력축
2. 오일 씰
3. 출력 샤프트 전면 베어링
4. 유성 기어
5. 솔라 휠
6. 전체 니들 베어링
7. 전면 커버
8. 출력 샤프트 후면 베어링
9. 오일 씰
10. 커플 링
11. 잠금 링
12. 후면 커버

ZE 감속기

서보 모터

① 기어 헤드 프레임 사이즈 : 090, (P10)

② 기어 헤드 시리즈 코드 : ZE

③ 기어비 : 단단 20, (P10)

④ 백래시 량 (P10)
표준형 P2 (생략), 정밀 P1, 고정밀 P0
정밀도 (출력축의 부하가 허용 출력 토크의 ± 5 %)

⑤ 입력축 유형
S1 : 잠금 링으로 잠금 (생략)
(키홈이있는 모터 사용 가능 여부에 관계없이 "D"컷은 사용 불가)
S2 : 키홈으로 잠금 (키가있는 입력축)
A : 다른 유형 (저희에게 연락하십시오)

⑥ 적용 서보 모터 전력 (W)

⑦ 서보 모터 모델

제품 상세 사항

명세서

노드 번호

감소 비율

070ZE

090ZE

120ZE

155ZE

205ZE

235ZE

정격 출력 토크 T 2n

엔m

1

3

55

130

208

342

588

1140

4

50

140

290

542

1050

1700

5

60

160

330

650

1200

2000

6

55

150

310

600

1100

1900

7

50

140

300

550

1100

1800

8

45

120

260

500

1000

1600

9

40

100

230

450

900

1500

10

40

100

230

450

900

1500

2

15

55

130

208

342

588

1140

20

50

140

290

542

1050

1700

25

60

160

330

650

1200

2000

30

55

150

310

600

1100

1900

35

50

140

300

550

1100

1800

40

45

120

260

500

1000

1600

45

40

100

230

450

900

1500

50

60

160

330

650

1200

2000

60

55

150

310

600

1100

1900

70

50

140

300

550

1100

1800

80

45

120

260

500

1000

1600

90

40

100

230

450

900

1500

100

40

100

230

450

900

1500

비상 정지 토크 T 2엔OT

Nm

1,2

3 ~ 100

3 배 정격 출력 토크

정격 입력 속도 n 1N

rpm

1,2

3 ~ 100

5000

4000

4000

3000

3000

3000

입력 속도 n 1B

rpm

1,2

3 ~ 100

10000

8000

8000

6000

6000

4000

표준 반환 정확도

아크 민

1

3 ~ 10

≤8

≤8

≤8

≤8

≤8

≤8

2

15 ~ 100

≤12

≤12

≤12

≤12

≤12

≤12

비틀림 강성

Nm / arcm에

1,2

3 ~ 100

7

14

25

50

145

225

허용 반경 방향 힘 F 2rB

N

1,2

3 ~ 100

1377

2985

6100

8460

13050

8700

허용 축력 F 2aB

N

1,2

3 ~ 100

765

1625

3350

4700

7250

18000

서비스 수명

시간

1,2

3 ~ 100

20000 *

효과 η

%

1

3 ~ 10

> = 97 %

2

15 ~ 100

> = 94 %

무게

킬로그램

1

3 ~ 10

1.4

3.3

6.9

13

31

53

2

15 ~ 100

1.6

4.7

8.7

17

35

66

작동 온도

° C

1,2

3 ~ 100

~ 10 ° C ~ 90 ° C

윤활

1,2

3 ~ 100

합성 윤활 그리스

보호 등급

1,2

3 ~ 100

IP65

설치 방향

1,2

3 ~ 100

모든 방향

소음 값 거리 1m （n 1 = 3000rpm, 무부하）

dB (A)

1,2

3 ~ 100

≤58

≤60

≤63

≤65

≤67

≤70

명세서

노드 번호

감소 비율

070ZE

090ZE

120ZE

155ZE

205ZE

235ZE

관성 모멘트 J 1

Kg • cm 2

1

3

0.16

0.61

3.25

9.21

28.98

69.61

4

0.14

0.48

2.74

7.54

23.67

54.37

5

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

53.27

6

0.13

0.45

2.65

7.25

22.75

51.72

7

0.13

0.45

2.62

7.14

22.48

50.97

8

0.13

0.44

2.58

7.07

22.59

50.84

9

0.13

0.44

2.57

7.04

22.53

50.63

10

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

50.56

2

15

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

20

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

25

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

30

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

35

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

40

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

45

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

50

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

60

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

70

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

80

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

90

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

100

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51



1. 감속비 (i = N in /엔 밖 ) 2. 가속 토크 T 2B = T의 60 % 2NOT 3. 출력 속도가 100гpm 일 때 출력축의 중앙 위치에 작용합니다.

* 연속 작동, 서비스 수명은 10000hrs입니다.

치수

■ 치수 도면

■ 치수 표

크기

070ZE

090ZE

120ZE

155ZE

205ZE

235ZE

D1

62

80

108

140

184

210

D2

M5 × 0.8P

M6 × 1P

M8 × 1.25P

M10 × 1.5P

M12 × 1.75P

M16 × 2P

D3 h6

16

22

32

40

55

75

D4 g6

52

68

90

120

160

180

D5

M5 × 0.8P

M8 × 1.25P

M12 × 1.75P

M16 × 2P

M20 × 2.5P

M20 × 2.5P

D6

70

104

130

162

205

260

D7

70

90

120

155

205

235

LI

-

31.5

36

50

-

70

L2

36

46

70

97

100

126

L3

6

8

17

15

15

18

L4

28

36

51

79

82

105

L5

25

32

40

70

70

90

L6

2

3

5

4

6

7

L7

10

12

16

20

22

28

L8

66.5

80

96.5

119.5

154

175.5

L9

12.5

19

28

36

42

42

Cl

70

100

130

165

215

235

C2

M5 × 0.8P

M6 × 1P

M8 × 1.25P

M10 × 1.5P

M12 × 1.75P

M12 × 1.75P

C3

* ≤14 / ≤16

≤19 / ≤24

≤32

≤35 / ​​≤38

≤42 / ≤48

≤55

C4

35

40.5

51

60

85

116

C5 G6

50

80

110

130

180

200

C6

8

4

5

6

6

6

C7

60

90

115

142

190

220

C8

19.5

17.5

20

22.5

29

63

C9

117

143.5

186.5

239

288

364.5

B1 h9

5

6

10

12

16

20

H1

18

24.5

35

43

59

79.5



* 070ZE 5,10 감속비는 C3≤16으로 가능합니다.

■ 치수 도면

■ 치수 표

크기

090ZE

120ZE

155ZE

205ZE

235ZE

D1

80

108

140

184

210

D2

M6 × 1P

M8 × 1.25P

M10 × 1.5P

M12 × 1.75P

M16 × 2P

D3 h6

22

32

40

55

75

D4 g6

68

90

120

160

180

D5

M8 × 1.25P

M12 × 1.75P

M16 × 2P

M20 × 2.5P

M20 × 2.5P

06

104

130

162

205

260

D7

90

120

155

205

235

L1

31.5

36

50

-

70

L2

46

70

97

100

126

L3

8

17

15

15

18

L4

36

51

79

82

105

L5

32

40

63

70

90

L6

3

5

5

6

7

L7

12

16

20

22

28

L8

118

138

169.5

207.5

246

L9

19

28

36

42

42

Cl

70

100

130

165

215

C2

M5 × 0.8P

M6 × 1P

M8 × 1.25P

M10 × 1.5P

M12 × 1.75P

03

≤14 / ≤15.875 / ≤16

≤19 / ≤24

≤32

≤35 / ​​≤38

≤42 / ≤48

C4

35

40.5

50

60

85

C5 G6

50

80

110

130

180

C6

8

4

5

6

6

C7

60

90

115

142

190

C8

19.5

17.5

12.5

22.5

29

C9

183.5

225.5

283.5

335

409

B1 h9

6

10

12

16

20

H1

24.5

35

43

59

79.5

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