ZDG 시리즈 정밀 헬리컬 유성 기어 박스

ZDR 시리즈 정밀 헬리컬 유성 기어 박스

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ZB 시리즈 정밀 헬리컬 유성 기어 박스

1. 출력축

2. 출력축 용 씰

3. 출력축 용 베어링

4. 유성 기어

5. 전면 커버

6. 출력축 용 베어링

7. 출력축 용 씰

8. 입력축 용 베어링

9. 정밀 클램핑 시스템

10. 후면 커버

ZDR, ZDGF (S) 감속기	서보 모터

① 기어 헤드 프레임 크기 : ZDR : 52,78,98,125 ZDGF (소) : 60,90,120,170
② 기어 헤드 시리즈 코드 : ZDR : 사각 이빨 정밀도 ZDGF : 헬리컬 플랜지 플레이트 출력 ZDGS : 헬리컬 샤프트 출력
③ 기어 비율 : ZDR : 단일 스테이지 3,4,5,6,7,8,9,10; 2 단계 15,20,25,35,45,81 ZDGF (S) : 단단 ※ 3.67,4,5,7,9,10; 2 단계 1,15 (15.4), 20,21,25,33,35,40,45,50,70,81,100 (90,120,170 감속비는 15.4)
④ 백래시 량 정밀도 (출력축의 부하가 허용 출력 토크의 ± 5 %)	감속기 유형 번호	단계	P2 표준형	PI 저 흑발 형	P0 고정밀 타입
	52ZDR	1	12 arc-min	10 arc-min	3 arc-min
	52ZDR	2	15 arc-min	12 arc-min	5 arc-min
	78ZDR	1	8 arc-min	5 arc-min	3 arc-min
	78ZDR	2	12 arc-min	8 arc-min	5 arc-min
	98ZDR	1 2	8 arc-min	5 arc-min	3 arc-min
	98ZDR	1 2	12 arc-min	8 arc-min	5 arc-min
	125ZDR	1	8 arc-min	5 arc-min	3 arc-min
	125ZDR	2	12 arc-min	8 arc-min	5 arc-min
	60-170ZDGF (소)	1	5 arc-min	3 arc-min	-
	60-170ZDGF (소)	2	8 arc-min	5 arc-min	-
⑤ 입력축 유형 S : 전체 잠금 (누락) (키홈이있는 모터 사용 가능 여부에 관계없이 D 컷 사용 불가) S1 : 잠금 링으로 잠금 (키홈이있는 모터 사용 가능 여부에 관계없이 D 컷은 사용할 수 없음) S2 : 키홈으로 잠금 (키가있는 입력 샤프트) K : 키홈 포함 A : 다른 유형 (저희에게 연락하십시오)
⑥ 적용 서보 모터 전원 (W)
⑦ 서보 모터 제조사 명 (P43)
⑧ 서보 모터의 형식

※ 1 ： 3.67은 3 / 11 = 1 / 3.666 ......

주 1) 모두 헬리컬 기어에 대응

주 1) 모두 헬리컬 기어에 대응

※ 토크는 다음 유형으로 제한됩니다.
52 : 1/5 감소 (100W) 78 : 1/81 감소 (50W)
98 : 1/3 감소 (1500W), 1 / 45 감소 (200W)
1/81 감소 (100W)
125 : 1/3 감소 (3500W), 1 / 25 감소 (250W)

• 윤활 : 그리스

• 교체 : 사용할 수 없음

■ 성능 표

절감 비율	모델				Outout Shsft 속도	표준 출력 토크	순간 최대 출력 토크	허용 축 방향 하중	허용 축 방향 하중	입력 샤프트 변환의 내부 모멘트 오너 시아	허용 출력 토크	순간 최대. 허용 출력 토크
	유형 아니.	모델	절감 비율	모터	Outout Shsft 속도	표준 출력 토크	순간 최대 출력 토크	허용 축 방향 하중	허용 축 방향 하중	입력 샤프트 변환의 내부 모멘트 오너 시아	허용 출력 토크	순간 최대. 허용 출력 토크
	유형 아니.	모델	절감 비율	모터	(rpm)	(N.m)	(N.m)	(엔)	(엔)	(x10 ^-4 kg.m2)	(N.m)	(N.m)
1/3	52	ZDR	3	50	1000	0.255	0.784	392	196	0.0575	3.43	10.3
	52	ZDR	3	100	1000	0.715	2.06	392	196	0.0575	3.43	10.3
	52	ZDR	3	200	1000	1.47	4.51	392	196	0.135	3.43	10.3
	52	ZDR	3	400	1000	3.43	10.3	392	196	0.145	3.43	10.3
	78	ZDR	3	750	1000	6.37	19.3	784	392	0.913	6.86	20.6
	98	ZDR	3	1000	1000	7.55	22.8	882	441	2.43	18.3	54.9
	98	ZDR	3	1500	1000	12.3	37.1	882	441	2.43	18.3	54.9
	98	ZDR	3	2000	1000	17.2	51.5	882	441	2.43	18.3	54.9
	125	ZOR	3	2500	1000	19.0	57.2	1370	686	5.55	44.1	132
	125	ZDR	3	3000	1000	23.7	71.2	1370	686	5.50	44.1	132
	125	ZDR	3	3600	1000	28.3	85.2	1370	686	5.50	44.1	132
	125	ZDR	3	4000	1000	33.1	99.0	1370	686	5.78	44.1	132
	125	ZDR	3	4500	1000	37.7	113	1370	686	5.78	44.1	132
	125	ZDR	3	5000	1000	42.9	128	1370	686	5.78	44.1	132
1/5	52	ZDR	5	50	600	0.510	1.47	490	245	0.04	1.57	4.70
	52	ZDR	5	100	600	1.18	3.72	490	245	0.04	1.57	4.70
	52	ZDR	5	200	600	2.65	8.04	490	245	0.118	2.84	8.53
	78	ZDR	5	400	600	5.39	16.2	980	490	0.363	6.57	19.7
	78	ZDR	5	750	600	10.7	32.1	980	490	0.713	11.5	34.3
	98	ZDR	5	1000	600	13.4	40.5	1080	539	1.85	23.5	70.6
	98	ZDR	5	1500	600	21.5	64.4	1080	539	1.85	23.5	70.6
	125	ZDR	5	2000	600	23.8	71.5	1670	833	3.50	56.8	171
	125	ZDR	5	2500	600	31.8	95.5	1670	833	3.50	56.8	171
	125	ZDR	5	3000	600	39.6	119	1670	833	3.48	56.8	171
	125	ZDR	5	3500	600	47.2	141	1670	833	3.48	56.8	171
	125	ZDR	5	4000	600	55.3	166	1670	833	175	56.8	171
1/9	52	ZDR	9	50	333	0.921	2.74	588	294	0.035	2.35	7.25
	52	ZOR	9	100	333	2.25	6.86	588	294	0.035	2.35	7.25
	78	ZDR	9	200	333	3.72	11.3	1180	588	0.275	9.70	29.2
	78	ZDR	9	400	333	9.51	28.5	1180	586	0.275	9.70	29.2
	98	ZDR	9	750	333	18.2	54.7	1470	735	0.650	18.2	54.7
	125	ZDR	9	1000	333	20.0	60.1	1960	980	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	1500	333	34.3	103	1960	980	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	2000	333	48.6	146	1960	980	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	2500	333	60.8	182	1960	980	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	3000	333	73.0	219	1960	980	2.77	73.5	221

주 1) 입력축 변환 모멘트는 감속기에서만 얻을 수 있으므로 모터의 관성 모멘트는 포함하지 않습니다.
주 2) 최대 입력 속도는 5000rpm입니다. 일반적으로 3000rpm 이하로 설정됩니다.
주 3) 레이디 얼 허용 하중은 출력축 중앙에 표시되어 있습니다.
주 4) 모든 값은 헬리컬 기어에 해당하는 범위입니다.

■ 성능 표

절감 비율	모델				아웃 아웃 샤프트 속도	표준 출력 토크	순간 최대. 출력 토크	허용 방사형 하중	허용 축 하중	내부 관성 모멘트 입력 샤프트 변환	허용 출력 토크	순간 최대. 허용 출력 토크
	유형 아니.	모델	감소 비율	모터	아웃 아웃 샤프트 속도	표준 출력 토크	순간 최대. 출력 토크	허용 방사형 하중	허용 축 하중	내부 관성 모멘트 입력 샤프트 변환	허용 출력 토크	순간 최대. 허용 출력 토크
	유형 아니.	모델	감소 비율	모터	(rpm)	(N.m)	(N.m)	(엔)	(엔)	(x10 ^-4 kg.m ² )	(N.m)	(N.m)
1/15	52	ZDR	15	50	200	1.67	5.00	784	392	0.035	4.02	12.2
	52	ZDR	15	100	200	3.72	11.4	784	392	0.035	4.02	12.2
	78	ZDR	15	200	200	6.27	18.8	1470	735	0.300	16.2	48.6
	78	ZDR	15	400	200	15.8	47.5	1470	735	0.300	16.2	48.6
	98	20R	15	750	200	30.4	91.2	1760	882	0.700	30.4	91.2
	125	ZDB	IS	1000	200	33.3	100	2350	1180	1.95	91.4	274
	125	ZDR	15	1500	200	57.2	172	2350	1180	2.80	91.4	274
	125	ZDR	15	2000	200	81.0	243	2350	1180	2.80	91.4	274
1/20	52	20R	20	50	150	2.21	6.63	804	402	0.034	5.00	15.0
	52	ZDR	20	100	150	5.00	15.0	804	402	0.034	5.00	15.0
	78	ZDR	20	200	150	8.69	26.1	1570	785	0.294	21.1	63.3
	78	ZDR	20	400	150	21.1	63.3	1570	785	0.294	21.1	63.3
	98	ZDR	20	750	150	40.6	122	1910	955	0.690	40.6	122
1/25	52	ZDR	25	50	120	2.74	8.33	882	441	0.0325	4.02	12.2
	52	ZDB	25	100	120	6.27	19.0	882	441	0.0325	6.27	19.0
	78	ZDR	25	200	120	11.1	33.3	1670	833	0.288	21.7	64.9
	78	ZDR	25	400	120	26.4	79.2	1670	833	0.288	26.4	79.2
	98	ZDR	25	750	120	50.7	152	2050	1030	0.680	50.7	152
	125	ZDR	25	1000	120	55.7	167	2650	1320	1.880	65.4	196
1/35	52	ZDR	35	50	85	3.84	11.5	882	441	0.030	3.84	11.5
	78	ZDR	35	100	85	7.24	21.7	1670	833	0.065	13.9	41.7
	78	ZDR	35	200	85	15.5	46.6	1670	833	0.262	15.5	46.6
	98	ZDR	35	400	85	37.0	111	2060	1030	0.269	37.0	111
	125	ZDB	35	750	85	71.0	213	3430	1715	0.473	71.0	213
1/45	78	ZDR	45	50	66	3.86	11.6	1670	833	0.0285	9.50	28.6
	78	ZDR	45	100	66	9.31	28.0	1670	833	0.0285	9.50	28.6
	98	ZDR	45	200	66	21.1	63.5	2060	1030	0.0256	28.3	85.2
	125	ZOR	45	400	66	47.5	142.5	3520	1760	0.245	57.0	171
	125	ZDR	45	750	66	91.3	274	3520	1760	1.770	91.3	274
1/81	78	ZDR	81	50	37	7.02	20.8	1670	833	0.027	9.70	29.2
	98	ZDR	81	100	37	14.0	42.0	2060	1030	0.030	17.8	53.5
	125	ZDR	81	200	37	36.1	108.3	3530	1765	0.240	43.3	129.9

■ 성능 표

표준형 P1 (저 백래시), P2 (고정밀 형) 모두 동일한 사양이 적용됩니다.

절감 비율	모델				아웃 아웃 샤프트 속도	표준 출력 토크	순간 최대 출력 토크	허용 반경 하중	허용 축 방향 하중	입력 샤프트 변환의 내부 관성 모멘트	허용 출력 토크	순간 최대. 허용 출력 토크
절감 비율	유형 아니.	모델	절감 비율	모터	(rpm)	(N.m)	(N.m)	(엔)	(엔)	(x10 ^-4 kg.m ² )	(N.m)	(N.m)
1/3	52	ZDR	3	50	666	0.477	1.43	450	225	0.0575	3.43	10.3
	52	ZDR	3	100	666	1.05	3.15	450	225	0.135	3.43	10.3
	52	ZDR	3	200	666	2.48	7.45	450	225	0.145	3.43	10.3
	78	ZDR	3	400	666	5.01	15.0	900	450	0.913	6.86	20.6
	98	ZDR	3	750	666	8.73	26.2	1010	505	2.43	18.3	54.9
	98	ZDR	3	1000	666	12.3	37.1	1010	505	2.43	18.3	54.9
	98	ZDR	3	1500	666	18.3	54.9	1010	505	2.43	18.3	54.9
	125	ZDR	3	2000	666	23.7	71.2	1570	785	5.50	44.1	132
	125	ZDR	3	2500	666	30.8	92.5	1570	785	5.50	44.1	132
	125	ZDR	3	3000	666	37.7	113	1570	785	5.50	44.1	132
	125	ZDR	3	3500	666	44.1	132	1570	785	5.78	44.1	132
1/5	52	ZDR	5	50	400	0.795	2.39	560	280	0.040	1.57	4.70
	52	ZDR	5	100	400	1.57	4.70	560	280	0.118	1.57	4.70
	78	ZDR	5	200	400	3.82	11.5	1120	560	0.363	6.57	19.7
	78	ZDR	5	400	400	8.35	25.1	1120	560	0.713	11.5	34.3
	98	ZDR	5	750	400	15.5	46.5	1230	615	1.85	23.5	70.6
	98	ZDR	5	1000	400	21.5	64.4	1230	615	1.85	23.5	70.6
	125	ZDR	5	1500	400	27.8	83.5	1900	950	3.50	56.8	171
	125	ZDR	5	2000	400	39.6	119	1900	950	3.48	56.8	171
	125	ZDR	5	2500	400	51.4	154	1900	950	3.75	56.8	171
1/9	52	ZDR	9	50	222	1.57	4.72	670	335	0.035	2.35	7.25
	78	ZDR	9	100	111	2.35	7.04	1340	670	0.275	9.70	29.2
	78	ZDR	9	200	222	6.64	19.9	1340	670	0.275	9.70	29.2
	98	ZDR	9	400	222	14.0	41.9	1680	840	0.650	18.2	54.7
	125	ZDR	9	750	111	23.6	70.9	2240	1120	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	1000	222	34.3	103	2240	1120	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	1500	222	53.7	161	2240	1120	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	2000	222	73.0	219	2240	1120	2.77	73.5	221
1/15	52	ZDR	15	50	133	2.62	7.87	882	441	0.035	4.02	12.2
	78	ZDR	15	100	133	3.91	11.7	1670	833	0.300	16.2	48.6
	78	ZDR	15	200	133	11.1	33.2	1670	833	0.300	16.2	48.6
	98	ZDR	15	400	133	23.3	69.8	2020	1010	0.700	30.4	91.2
	125	ZDR	15	750	133	39.4	118	2650	1320	2.80	91.4	274
	125	ZDR	15	1000	133	57.2	172	2650	1320	2.80	91.4	274
	125	ZDR	15	1500	133	91.3	274	2650	1320	2.80	91.4	274
1/20	52	ZDR	20	50	100	3.50	10.5	910	455	0.034	5.00	15.0
	78	ZDR	20	100	100	5.73	17.2	1790	895	0.294	21.1	63.3
	78	ZDR	20	200	100	14.8	44.4	1790	895	0.294	21.1	63.3
	98	ZDR	20	400	100	31.0	93.1	2180	1090	0.294	40.6	122
1/25	52	ZDR	25	50	80.0	4.37	13.1	882	441	0.0325	6.27	19.0
	78	ZDR	25	100	80.0	7.16	21.5	1670	833	0.288	21.7	64.9
	78	ZDR	25	200	80.0	18.5	55.4	1670	833	0.288	21.7	64.9
	98	ZDR	25	400	80.0	38.8	116	2060	1030	0.680	50.7	152
	125	ZDR	25	750	80.0	65.4	196	2650	1320	1.88	65.4	196
1/35	78	ZDR	35	50	57.0	4.43	13.3	1900	950	0.262	15.5	46.6
	78	ZDR	35	100	57.0	12.7	38.1	1900	950	0.262	15.5	46.6
	98	ZDR	35	200	57.0	22.0	66.0	2340	1170	0.269	37.0	111
1/45	78	ZDR	45	50	44.4	5.80	17.4	1670	833	0.0285	9.50	28.6
	98	ZDR	45	100	44.4	14.0	42.1	2060	1030	0.0285	28.3	85.2
	98	ZDR	45	200	44.4	28.3	85.2	2060	1030	0.0285	28.3	85.2
1/81	78	ZDR	81	50	24.6	9.70	29.2	1670	833	0.0270	9.70	29.2
1/81	98	ZDR	81	100	24.6	17.8	53.5	2060	1030	0.0300	17.8	53.5

주 1) 입력축 변환 모멘트는 감속기에서만 얻을 수 있으므로 모터의 관성 모멘트는 포함하지 않습니다.
주 2) 레이디 얼 허용 하중은 출력축 중앙에 표시되어 있습니다.
주 3) 모든 값은 헬리컬 기어에 해당하는 범위입니다.

■ 치수

■ 치수 표

유형				총 길이 L			출력 샤프트							플랜지
유형 아니.	모델	절감 비율	모터	Panasonic- 제 M에스MA	야스 카와 제 SGMASH SGMSH	미쓰비시 제 HC-KFS HC-RFS	LR	S	큐	QM	QM	W × U	티	D	LB	LE	라	LZ	엑스
52	ZDR	3 • 5 • 9	50	99.5			32	12	20	18	M4 (깊이) 12	4 × 13.5	4	52	50	3	60	M5	12
52	ZDR	15 • 20 • 25 • 35	50	110
52	ZDR	3 • 5 • 9	100	99.5
52	ZDR	15 • 20 • 25	100	110
52	ZDR	3 • 5	200	104.5
52	ZDR	3	400
78	ZDR	45 • 81	50	142			50	19	30	26	M5 (깊이) 15	6 × 21.5	6	80	70	3	90	M6	20
78	ZDR	35	100	150
78	ZDR	45	100	142
78	ZDR	9	200	139.5
78	ZDR	15 • 20 • 25 • 35	200	150
78	ZDR	5.9	400	139.5
78	ZDR	15 • 20 • 25	400	150
78	ZDR	3 • 5	750	143.5
98	ZDR	81	100	158			61	24	40	35	M6 (깊이) 20	8 × 27	7	100	90	5	115	M8	20
98	ZDR	45	200	165
98	ZDR	35	400
98	ZDR	9	750	158.5
98	ZDR	15 • 20 • 25	750	171
98	ZDR	3.5	1000	177
98	ZDR	3.5	1500
98	ZDR	3	2000
125	ZDR	81	200	210			75	32	55	52	M10 (깊이) 20	10 × 35	8	125	110	5	135	M10	20
125	ZDR	45	400
125	ZDR	35	750
125	ZDR	45	750	235
125	ZDR	9	1000	215
125	ZDR	15 • 25	1000	235
125	ZDR	9	1500	215
125	ZDR	15	1500	235
125	ZDR	5 • 9	2000	215
125	ZDR	15	2000	235
125	ZDR	3 • 5 • 9	2500	215	-	-
125	ZDR	3 • 5 • 9	3000	215	225	-
125	ZDR	3.5	3500	215	-	225
125	ZDR	3.5	4000	225	225	-
125	ZDR	3	4500	225	-	-
125	ZDR	3	5000	225