ZDR 시리즈 정밀 헬리컬 유성 기어 박스

ZB 시리즈 정밀 헬리컬 유성 기어 박스

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1. 출력축
2. 오일 씰
3. 출력 샤프트 전면 베어링
4. 유성 기어
5. 솔라 휠
6. 앞 표지
7. 출력 샤프트 후면 베어링
8. 조정 너트
9. 더블 행 각도 접촉 베어링
10. 출력 베벨 기어
11. 직각 상자
12. 베벨 기어 입력
13. 잠금 너트
14. 입력 커플 링
15. 잠금 장치
16. 후면 커버
17. 후면 커버 개스킷

ZB 감속기	서보 모터

① 기어 헤드 프레임 크기 : 090. (P04)
② 기어 헤드 시리즈 코드 : ZB
③ 기어비 : 단단 20, (P04)
④ 백래시 량 (P04) 표준형 P2 (0mission), 정밀 P1, 고정밀 PO 정밀도 (출력축의 부하가 허용 출력 토크의 ± 5 %)
⑤ 입력축 유형 S1 : 잠금 링으로 잠금 (0mission) 키홈이있는 모터가 사용할 수 있는지 여부에 관계없이. 하지만 "D"컷은 사용할 수 없습니다) S2 : 키홈으로 잠금 (키가있는 입력축) A : 다른 유형 (저희에게 연락하십시오
⑥ 적용 서보 모터 전원 (W)
⑦ 서보 모터 모델

명세서		노드 번호	감소 비율	060ZB	060 (A) ZB	090ZB	090 (A) ZB	115ZB	142ZB	180ZB	220ZB
정격 출력 토크 T _2엔	엔m	1	3	55	-	130	-	208	342	588	1140
			4	50	-	140	-	290	542	1050	1700
			5	60	-	160	-	330	650	1200	2000
			6	55	-	150	-	310	600	1100	1900
			7	50	-	140	-	300	550	1100	1800
			8	45	-	120	-	260	500	1000	1600
			9	40	-	100	-	230	450	900	1500
			10	40	.	100	-	230	450	900	1500
		2	15	55	55	130	130	208	342	588	1140
			20	50	50	140	140	290	542	1050	1700
			25	60	60	160	160	330	650	1200	2000
			30	55	55	150	150	310	600	1100	1900
			35	50	50	140	140	300	550	1100	1800
			40	45	45	120	120	260	500	1000	1600
			45	40	40	100	100	230	450	900	1500
			50	60	60	160	160	330	650	1200	2000
			60	55	55	150	150	310	600	1100	1900
			70	50	50	140	140	300	550	1100	1800
			80	45	45	120	120	260	500	1000	1600
			90	40	40	100	100	230	450	900	1500
			100	40	40	100	100	230	450	900	1500
비상 정지 토크 T _2NOT	Nm	1,2	3 ~ 100	3 배 정격 출력 토크
정격 입력 속도 n _1N	rpm	1,2	3 ~ 100	5000	5000	4000	4000	4000	3000	3000	2000
입력 속도 n _1B	rpm	1,2	3 ~ 100	10000	10000	8000	8000	8000	6000	6000	4000
초정밀 리턴 정확도 P0	아크 민	1	3 ~ 10	-	-	-	-	≤1	≤1	≤1	≤1
초정밀 리턴 정확도 P0	아크 민	2	15 ~ 100	-	-	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3
정밀 반환 정확도 P1	아크 민	1	3 ~ 10	≤3	-	≤3	-	≤3	≤3	≤3	≤3
정밀 반환 정확도 P1	아크 민	2	15 ~ 100	-	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
표준 반환 정확도 P2	아크 민	1	3 ~ 10	≤5	-	≤5	-	≤5	≤5	≤5	≤5
표준 반환 정확도 P2	아크 민	2	15 ~ 100	-	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
비틀림 강성	Nm / arcm에	1,2	3 ~ 100	7	7	14	14	25	50	145	225
허용 반경 방향 힘 F _2rB	N	1,2	3 ~ 100	1530	1530	3250	3250	6700	9400	14500	50000
허용 축력 F _2aB	N	1,2	3 ~ 100	765	765	1625	1625	3350	4700	7250	25000
서비스 수명	시간	1,2	3 ~ 100	20000 *
효율성 η	%	1	3 ~ 10	≥97 %
효율성 η	%	2	15 ~ 100	≥94 %
무게	킬로그램	1	3 ~ 10	1.3	-	3.7	-	7.8	14.5	29	48
무게	킬로그램	2	15 ~ 100	1.5	1.9	4.1	5.3	9	17.5	33	60
작동 온도	℃	1,2	3 ~ 100	-10 ° C ~ 90 ° C
윤활		1,2	3 ~ 100	합성 윤활 그리스
보호 등급		1,2	3 ~ 100	IP65
설치 방향		1,2	3 ~ 100	모든 방향
소음 값 거리 1m (엔 ₁ = 3000rpm, 무부하)	dB (A)	1,2	3 ~ 100	≤58	≤60	≤60	≤63	≤63	≤65	≤67	≤70

명세서		노드 번호	감소 비율	060ZB	060 (A) ZB	090ZB	090 (A) ZB	115ZB	142ZB	180ZB	220ZB
관성 모멘트 J ₁	Kg • cm ²	1	3	0.16	-	0.61	-	3.25	9.21	28.98	69.61
			4	0.14	-	0.48	-	2.74	7.54	23.67	54.37
			5	0.13	-	0.47	-	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.13	-	0.45	-	2.65	7.25	22.75	51.72
			7	0.13	-	0.45	-	2.62	7.14	22.48	50.97
			8	0.13	-	0.44	-	2.58	7.07	22.59	50.84
			9	0.13	-	0.44	-	2.57	7.04	22.53	50.63
			10	0.13	-	0.44	-	2.57	7.03	22.51	50.56
		2	15	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			20	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			30	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			45	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			50	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			60	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			90	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51

1. 감속비 (i = N _in / N _밖 ) 2. 최대 가속 토크 T _2B = T의 60 % _2NOT 3. 출력 속도가 100rpm 일 때 출력축의 중앙 위치에 작용합니다.

* 연속 작동, 서비스 수명은 10000hrs입니다.

■ 치수 도면

■ 치수 표

크기	060ZB	090ZB	115ZB	142ZB	180ZB	220ZB
D1	70	100	130	165	215	250
D2	5.5	6.6	9	11	13	17
D3 _h6	16	22	32	40	55	75
D4 _g6	50	80	110	130	160	180
D5	M5 × 0.8P	M8 × 1.25P	M12 × 1.75P	M16 × 2P	M20 × 2.5P	M20 × 2.5P
D6	80	116	152	185	240	292
L1	60	90	115	142	180	220
L2	37	48	65	97	105	138
L3	7	10	12	15	20	30
L4	28	35.5	51	79	82	105
L5	25	32	40	70	70	90
L6	2	2	5	4	6	7
L7	6	8	10	15	20	25
L8	65.5	78	101.5	119.5	154	163.5
L9	12.5	19	28	36	42	42
C1	70	100	130	165	215	235
C2	M5 × 0.8P	M6 × 1P	M8 × 1.25P	M10 × 1.5P	M12 × 1.75P	M12 × 1.75P
C3	* ≤14 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤35 / ≤38	≤42 / ≤48	≤55
C4	35	40.5	51	60	85	116
C5 _G6	50	80	110	130	180	200
C6	8	4	5	6	6	6
C7	60	90	115	142	190	220
C8	19.5	17.5	20	22.5	29	63
C9	122	143.5	186.5	239	288	364.5
B1 _h9	5	6	10	12	16	20
안녕하세요	18	24.5	35	43	59	79.5

* 060ZB 5,10 감속비는 C3≤16에서 가능합니다.

■ 치수 도면

■ 치수 표

크기	060AZB	090ZB	090AZB	115ZB	142ZB	180ZB	220ZB
D1	70	100		130	165	215	250
D2	5.5	6.6		9	11	13	17
D3 _h6	16	22		32	40	55	75
D4 _g6	50	80		110	130	160	180
D5	M5 × 0.8P	M8 × 1.25P		M12 × 1.75P	M16 × 2P	M20 × 2.5P	M20 × 2.5P
D6	80	116		152	185	240	292
L1	60	90		115	142	180	220
L2	37	48		65	97	105	138
L3	7	10		12	15	20	30
L4	28	36		51	79	82	105
L5	25	32		40	70	70	90
L6	2	3		5	4	6	7
L7	6	8		10	15	20	25
L8	102.5	116	126	143	169.5	207.5	246
L9	12.5	19		28	36	42	42
C1	70	70	100	100	130	165	215
C2	M5 × 0.8P	M5 × 0.8P	M6 × 1P	M6 × 1P	M8 × 1.25P	M10 × 1.5P	M12 × 1.75P
C3	≤14 / ≤16	≤14 / ≤15.875 / ≤16	≤19 / ≤24	≤19 / ≤24	≤32	≤35 / ≤38	≤42 / ≤48
C4	35	35	40.5	40	50	60	85
C5 _G6	50	50	80	80	110	130	180
C6	8	8	4	4	5	6	6
C7	60	60	90	90	115	142	190
C8	19.5	19.5	17.5	17.5	12.5	22.5	29
C9	159	183.5	191.5	225.5	283.5	335	409
B1 _h9	5	6		10	12	16	20
H1	18	24.5		35	43	59	79.5

* 060ZB 5,10 감속비는 C3≤16.에서 사용 가능합니다.

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