명세서

노드 번호

감소 비율

060ZBR

090ZBR

115ZBR

142ZBR

180ZBR

정격 출력 토크 T _2엔

엔m

1

3

36

90

195

342

588

4

48

120

260

520

1040

5

60

150

325

650

1200

6

55

150

310

600

1100

7

50

140

300

550

1100

8

45

120

260

500

1000

9

40

100

230

450

900

10

40

100

230

450

900

14

42

140

300

550

1100

20

40

100

230

450

900

비상 정지 토크 T _2엔OT

Nm

1

3 ~ 200

3 배 정격 출력 토크

정격 입력 속도 n _1N

rpm

1

3 ~ 200

5000

4000

4000

3000

3000

입력 속도 n _1B

rpm

1

3 ~ 200

10000

8000

8000

6000

6000

초정밀 백래시 P0

아크 민

1

3 ~ 20

-

≤2

≤2

≤2

≤2

정밀 백래시 P1

아크 민

1

3 ~ 20

≤4

≤4

≤4

≤4

≤4

표준 백래시 P2

아크 민

1

3 ~ 20

≤6

≤6

≤6

≤6

≤6

비틀림 강성

Nm / arcmin

1

3 ~ 200

7

14

25

50

145

허용 반경 방향 힘 F _2rB

N

1

3 ~ 200

1530

3250

6700

9400

14500

허용 축력 F _2a1B

N

1

3 ~ 200

630

1300

3000

4000

6200

허용 축력 F _2a2B

N

1

3 ~ 200

765

1625

3350

4700

7250

서비스 수명

시간

1

3 ~ 200

20000 *

효율성 η

%

1

3 ~ 20

> 95 %

무게

킬로그램

1

3 ~ 20

2.1

6.4

13

24.5

51

작동 온도

° C

1

3 ~ 200

-10 ° C ~ 90 ° C

윤활

1

3 ~ 200

합성 윤활 그리스

보호 등급

1

3 ~ 200

IP65

설치 방향

1

3 ~ 200

모든 방향

소음 거리 1m (n, = 3000rpm, 무부하)

dB (A)

1

3 ~ 200

≤63

≤65

≤68

≤70

≤72