Summary:...
스테퍼 모터는 저속에서 정확한 포지셔닝 및 높은 토크 전달 기능으로 유명하지만 모터가 부하 및 애플리케이션 매개 변수와 일치하도록 신중하게 크기를 조정하여 단계를 벗어남 또는 모터 정지 가능성을 최소화해야합니다. . 스테퍼 모터 시스템에 기어 박스를 추가하면 모터에 대한 부하의 관성 비를 줄이고 부하에 대한 토크를 높이며 모터의 진동을 줄여 모터의 성능을 향상시킬 수 있습니다.
모터에 대한 감속 부하의 관성 비
스테퍼 모터가 애플리케이션에서 스텝을 잃는 이유는 관성입니다. 부하 관성 대 모터 관성의 비율은 특히 운동의 가속 및 감속 부분에서 부하를 구동하고 제어하는 모터의 능력을 결정합니다. 부하 관성이 특히 모터 관성보다 높으면 모터가 부하를 제어 할 때 어려움을 겪게됩니다. 오버 헤드 (명령에 필요한 것보다 많은 단계) 또는 음의 펄스 신호 (단계에서 벗어남)가 발생할 수 있습니다. 부하-모터 관성 비가 매우 높으면 기어드 모터가 과도한 전류를 끌어 내고 정지 할 수 있습니다.
관성 비를 줄이는 한 가지 방법은 관성이 더 큰 더 큰 모터를 사용하는 것입니다. 그러나 이것은 더 높은 비용과 더 높은 무게를 의미하며 또한 커플 링, 케이블 및 드라이브 구성 요소와 같은 시스템의 다른 부분에 대한 물방울 효과를 유발합니다. 그러나 감속 기어 박스를 시스템에 추가하면 감속비의 제곱 인 관성 비에 대한 부하를 줄일 수 있습니다.
부하에 대한 토크 증가
기어 박스와 함께 스테퍼 모터를 사용하는 또 다른 이유는 부하를 구동하기 위해 더 많은 토크를 추가 할 수 있다는 것입니다. 부하가 모터-감소 상자 조합에 의해 구동 될 때, 기어 박스는 감속비와 기어 박스의 효율에 비례하는 모터의 토크를 곱합니다.
그러나 기어 박스는 토크를 확장 할 수 있지만 속도는 감소합니다. (이것이 "감속기"또는 (기어 감속기)라고도하는 이유입니다.) 즉, 모터에 기어 박스를 추가하면 모터가 목표 속도를 제공하기 위해 더 빨리 회전해야 부하를 구동 할 수 있습니다.
스테퍼 모터의 토크 감소와 속도 증가의 비율은 동일하며 이는 시작 토크 및 기타 손실로 인한 것입니다. 속도와 토크 사이에 존재하는 반비례 관계는 모터가 필요한 토크를 전달하지 못하기 전에 (감속비를 곱한 경우에도) 유일한 실제는 속도를 높이는 것입니다.
공명 및 진동 감소
그러나 모터의 속도를 높이면 이점이 있습니다. 모터의 추가 속도 기어 박스를 설치 한 후 모터가 공진 주파수 범위를 벗어 났고 진동과 진동으로 인해 모터가 단차를 잃거나 심지어 실속 될 수 있습니다.
기어 박스의 토크, 속도 및 관성 값이 정확한지 확인하려면 특히 기어 박스를 스테퍼 모터에 연결할 때 고정밀 저 백래시 기어 박스를 선택하는 것이 매우 중요합니다.
스테퍼 모터는 개 루프 시스템에서 작동하고 기어 박스의 백래시로 인해 시스템의 위치 정확도가 감소하고 설정 오류를 모니터링하거나 수정할 피드백이 없다는 점을 기억하십시오. 이것이 스테퍼 애플리케이션이 일반적으로 백래시가 2 ~ 3 분으로 낮은 고정밀 유성 기어 박스를 사용하는 이유입니다. 일부 제조업체는 고조파 기어가있는 스테퍼 모터를 제공 할 수 있으며, 이는 많은 애플리케이션 시나리오에서 제로 백래시를 보여줄 수 있습니다.
EN
