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RVE 유형 감속기 설치 필수
RV씨 형 감속기를 최대한 활용하기 위해서는 조립 정밀도, 설치 방법, 윤활 및 밀봉에 대한 최상의 설계가 필요합니다.
■ 조립 정밀도
모터 축과 감속기의 동축도 공차 (a)가 0.03mm 이하 (280BX 이상, 0.05 이하)
조립 정확도가 낮기 때문에 특히 진동과 소음이 발생하기 쉽습니다.
• 그림 씨.1 : 조립 정밀도
• 그림 C.2 : 조립 씰
■ 조립 방법
• 지정된 주입량에 따라 밀봉 된 그리스를 지정하십시오.
• 밀봉 할 "O"링 위치의 그림 C.2, 그림 C.2에 표시된 표준 아이콘의지지 부분에있는 감속기 어셈블리.
• 구조에서 "O"자형 링을 사용할 수없는 경우 표 C.3 액체 실란트를 사용하십시오.
• 조립도 및 "O"형 링 씰 크기, 그림 C.2, 그림 C.3, 그림 C.4 및 표 C.1, 표 C.2 참조.
■ 150BX, 190BX, 220BX :
• 그림 C.3 : 조립 예
■ 250BX, 280BX, 320BX :
• 그림 C.4 : 조립 예
• 표 C.1 : "O"형 링 (II)
| 모델 | "O"모양 링 적용 |
| 150BX | S120 |
| 190BX | ㅏS568-258 |
| 220BX | ㅏS568-263 |
| 240BX | G190 (B2401) |
| 280BX | G220 (B2401) |
| 320BX | G270 (B2401) |
▲ 그림 C.3 참고 : 중앙 위치 또는 외부 원 위치.
• 표 C.2 : "O"-모양의 링 (I) 밀봉 크기 표 (mm)
| 암호 모델 | 150BX (ㅏ) | 150BX (비) | 190BX | 220BX | 240BX | 280BX | 320BX | |||||||||
| 매개 변수
|
O 링
| 암호 | AS568-045 | S100 | S132 | AS568-163 | AS568-167 | AS568-265 | AS568-271 | |||||||
| 와이어 직경 | Φ1.78 ± 0.07 | Φ2 ± 0.1 | Φ2 ± 0.1 | Φ2.62 ± 0.07 | Φ2.62 ± 0.07 | Φ3.53 ± 0.1 | Φ3.53 ± 0.1 | |||||||||
| 내경 | Φ101.32 ± 0.38 | Φ99.5 ± 0.4 | Φ131.5 ± 0.6 | Φ152.07 ± 0.58 | Φ177.47 ± 0.58 | Φ196.44 ± 0.76 | Φ234.54 ± 0.76 | |||||||||
| 그루브 크기 | 외경 디 | Φ105 | Φ105 | Φ135 | Φ160 | Φ182 | Φ204 | Φ243 | ||||||||
| 깊이 H | 1.27 ± 0.05 | 1.5 | 0 | 1.5 | 0 | 2.06 ± 0.05 | 2.06 ± 0.05 | 2.82 ± 0.05 | 2.82 ± 0.05 | |||||||
| -0.1 | -0.1 | |||||||||||||||
| 너비 G | 2.39 | 0.25 | 2.70 | 0.25 | 2.70 | 0.25 | 3.58 | 0.25 | 3.58 | 0.25 | 4.78 | 0.25 | 4.78 | 0.25 | ||
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||||||||||
| 높이 K | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | |||||||||
참고 : "O"-링 표에서 A, B 옵션 1에서.
• 표 C.3 : 권장 액체 실란트
| 이름 (제조업체) | 속성 및 용도 |
| 쓰리 본드 1211 (쓰리 본드) | ■ 실리콘계 무용 제형 ■ 하프 드라이 필링 |
| HERME SER엘 SS-60에프 (일본 헤르 메트릭) | ■ 무용제 탄성 씰 ■ 금속 접촉면 |
■ 참고 : 볼트 및 핀 및 조립은 회사 기술 직원에게 문의하십시오.
■ 나사의 체결 토크
E 타입 기어 감속기, 육각 나사 사용 (GB / T70.1 12.9 레벨), Pls. 고정은 표 C.4 고정 토크를 따릅니다. 출력 샤프트 나사 및 핀 (P 유형). Pls. 테이퍼 핀 (GB / T 118-2000)을 사용하십시오. 앨런 나사가 움직이지 않도록 디스크 스프링 와셔를 사용하는 것이 좋습니다.
• 표 C.4 : 나사 조임 토크
| 앨런 나사 | 체결 토크 (Nm) | 나사 매개 변수 |
| M5X0.8 | 9 ± 0.5 | 1GB / T 70.1 2-12.9 수준 3- 흑화 4- 실린더 헤드 5- 스레드 정밀도 : 6g 또는 2 클래스 |
| M6X1.0 | 16 ± 0.8 | |
| M8X1.25 | 37 ± 1.8 | |
| M10X1.5 | 73 ± 3.5 | |
| M12X1.75 | 129 ± 6.5 | |
| M14X2.0 | 205 ± 10 | |
| M16X2.0 | 318 ± 16 |
■ 입력 기어
• 표준 입력 기어는 모터의 기계 장착 구멍이 없습니다.
• picutre C.5와 같이 샘플 설치 : (3 가지 방법)
• 그림 C.5 : 입력 기어 어셈블리
(직접 축 : 나사없는 서보 모터 축)
(직접 축 : 나사산이있는 서보 모터 축)
(콘 축 : 볼트가있는 서보 모터 축)
• 표 C.5 : 입력 기어 축의 종류
| 사이즈 코드 | A | B | C | 디 | 디 | 디d | E | 엘 | 노트 |
| 150BX-E | 25 | 46 | 95 | 23.5 | 11,14 | 5.5 | 21.5 | - | "D"는 테이블 직경 (> d)에 없습니다. "D"는 사용자 정의하고 적절하게 증가시켜야합니다. |
| 190BX-E | 29 | 53 | 100 | 29.5 | 14,19 | 6.5 | 29.5 | - | |
| 220BX-E | 29 | - | 100 | 36.0 | 19,22 | 7.0 | - | - | |
| 250BX-E | 34 | 70 | 120 | 40.0 | 19,22,24 | 9.0 | 38.0 | - | |
| 280BX-E | 35 | - | 120 | 42.0 | 22,24,28 | 7.0 | - | - | |
| 320BX-E | 35 | - | 140 | 46.0 | 24,28 | 11 | - | - | |
| 370BX-E | 38 | - | 155 | 56.0 | 28,32,35 | 11 | - | - |
• 표 C.6 : B 형 입력 기어 축
| 사이즈 코드 | A | B | BB | C | D | E | F | d | dd | L | 노트 |
| 150BX-E | 25 | 50 | 66 | 100 | 30 | 21.5 | 23.5 | 19 | 5.5 | - | "D"는 테이블 직경 (> d)에 없습니다. "D"는 사용자 정의하고 적절하게 증가시켜야합니다. |
| 190BX-E | 29 | 33 | 76 | 115 | 36 | 26.5 | 29.5 | 19,22,24 | 6.5 | - | |
| 220BX-E | 29 | 80 | - | 130 | 42 | - | 36.0 | 19,22,24 | 7.0 | - | |
| 280BX-E | 35 | 105 | - | 170 | 50 | - | 42.0 | 24,28,32,35 | 9.0 | - | |
| 320BX-E | 35 | 122 | - | 185 | 50 | - | 46.0 | 24,28,32,35 | 11 | - | |
| 370BX-E | 38 | 139 | - | 215 | 58 | - | 56.0 | 32,35,42 | 11 | - |
(입력 기어 축의 일종)
(입력 기어 축의 B 유형)
• 입력 기어 맞춤 서비스
당사는 모터에 따른 입력 기어 맞춤형 서비스를 제공 할 수 있습니다.
150BX, 190BX에는 2 개의 유성 기어가 있습니다. 기어를 장착 할 때 기어를 직접, 정확하고, 가볍게 두도록주의하십시오. 힘을 사용하지 말고 장착 할 때 기울이지 마십시오. (그림 C.6)
• 기어 박스의 구멍 관통 비율을 할 수 있고 비율을 구멍을 뚫을 수 없습니다.
표 C7과 같은 구멍 관통 비율을 사용하지 않으려면 picutre C.8에 표시된대로 샘플을 설치하십시오.
• 그림 C.6 : 조립 위치
• Tabe C.8 : 속도 비율은 통과 할 수 없습니다
|
| 150BX | 190BX | 220BX |
| 출력축에서 | 57 | 57 | 57 |
| 주택 출력 | 56 | 56 | 56 |
참고 : 표 2는 홀 스루 비율을 보여줍니다. 기어 박스의 구멍 관통 비율은 C.7입니다.
• 그림 C.7 : 표시된 기어 박스의 구멍 관통 비율
• 그림 C.8 : 그림에 표시된 기어 박스의 구멍을 통과 할 수없는 비율
■ 윤활
• 윤활유를 사용하는 감속기 : Molywhite RE-00 또는 VIGO-Grease REO 기타 유사 등급 정밀 감속기 특수 그리스.
• 기어 감속기에 그리스가 채워져 있지 않은 경우 설치시 그리스를 채우는 것이 좋으며, 충전량은 약 90 %입니다. 감속기의 내부 캐비티 볼륨.
• 윤활 그리스 표준 교체 시간은 20000 시간입니다. 그리스가 오염되거나 열악한 환경에서 사용되는 경우 노화 및 오염 상태를 확인하고 할당 된 시간 내에 교체해야합니다.
• 표 C.8에 표시된 감속기 윤활 그리스 권장량 :
• 그림 C.9, 그림 C.10과 같이 그리스 주입 위치 :
• 표 C.9 : 윤활유 주입
| 모델 / 충전 금액 | 수평 설치 | 수직 설치 |
| (cc) | (cc) | |
| 150BX-RVE | 87 | 100 |
| 190BX-RVE | 195 | 224 |
| 220BX-RVE | 383 | 439 |
| 240BX-RVE | 432 | 495 |
| 280BX-RVE | 630 | 694 |
| 320BX-RVE | 1040 | 1193 |
