RVC 유형 감속기 설치 안내서
RVC 형 감속기를 최대한 활용하기 위해서는 조립 정도, 설치 방법, 윤활의 최적 설계가 매우 중요합니다. 다음 참고 사항을주의 깊게 읽으십시오.
■ 조립 정밀도
RVC 유형 감속기의 측면 구성 요소의 설치는 도면 D.1에 따라 설계되어야합니다. 조립 불량은 흔들림, 소음, 치간 등의 원인이됩니다.
• 그림 D.1 : RVC 시리즈 조립 정밀도
■ 조립 방법
• 그림 D.2 참조를 위해 표준 범례의지지 부분에 설치된 RVC 유형 감속기. 조립시 반드시 지정된 양의 그리스를 주입하십시오.
• 그림 D.2, 그림 D.3은 "O"타입의 링 씰 위치를 보여 주므로 씰 디자인을 참조하십시오.
• 구조는 "O"링을 사용할 수 없습니다. C.3 액체 밀봉 실란트를 사용하십시오.
■ 저속 튜브 조립 예
케이블의 중공 부분과 씰 감속기 내부의 윤활 그리스를 통한 보호를위한 저속 튜브. 그림 D.2는 저속 튜브 설치에 대한 참조 예입니다.
■ 출력축 볼트 체결 조립 예 : 그림 D.3
표 D.1 : RVC 시리즈 조립 정밀 크기 표 (단위 : 미디엄미디엄)
모델 / 항목 | 중심 거리 공차 | 동심 공차 | 병렬성 공차 |
X | ㅏ | 비 | |
10CBX-RVC |
± 0.03
|
최대 0.03
|
최대 0.03
|
27CBX-RVC | |||
50CBX-RVC | |||
100CBX-RVC | |||
200CBX-RVC | |||
320CBX-RVC | |||
500CBX-RVC |
• 그림 D.2 : 조립 예
• 그림 D.3 : 조립 예
• 표 D.2 : "O"-모양의 링 (I) 씰링 크기 테이블 (mm)
모델 / 자지 | 10CBX-RVC | 27CBX-RVC | 50CBX-RVC | 100CBX-RVC | 200CBX-RVC | 320CBX-RVC | 500CBX-RVC | |
O 링 | 명수 | CO-0625 | CO-0634 | CO-0643 | S70 | G95 | G135 | G145 |
와이어 직경 | Φ2.40 | Φ2.40 | Φ3.50 | Φ2.00 | Φ3.10 | Φ3.10 | Φ3.10 | |
내경 | Φ29.7 | Φ42.2 | Φ59.6 | Φ69.5 | Φ94.4 | Φ134.4 | Φ144.4 | |
그루브 크기 | d 내경 d | Φ30.2 | Φ43.2 | Φ60.3 | Φ70.0 | Φ95.0 | Φ135.0 | Φ145.0 |
너비 B | 3.2 | 3.2 | 4.7 | 2.7 | 4.1 | 4.1 | 4.1 |
• 표 D.3 : "O"-모양의 링 (II)
모델 | "O"모양 링 적용 |
10CBX-RVC | AS568-048 |
27CBX-RVC | AS568-163 |
50CBX-RVC | AS568-169 |
100CBX-RVC | AS568-173 |
200CBX-RVC | AS568-277 |
320CBX-RVC | AS568-281 |
500CBX-RVC | B2401-G460 |
■ 중앙 기어, 입력 기어
• 센터 기어, 입력 기어 정밀도
센터 기어, 입력 기어의 정밀도가 나쁘면 소음, 이빨 간격이 발생할 수 있으므로 다음 정밀도에 따라 설계를 진행해야합니다.
표 D.4 센터 기어, 입력 기어의 정확도.
■ 출력 샤프트 관통 구멍 볼트 솔리드 어셈블리는 회사 관련 기술 담당자에게 문의하십시오.
• 그림 D.4 : 센터 기어, 입력 기어 정밀도
• D.4 : 센터 기어, 입력 기어 정밀도
맞춤 공차 X | 동심 공차 ㅏ | 중앙 기어 피니언 정밀 등급 | 중앙 기어 정밀 등급 | 입력 장치 정밀 등급 |
h6 | 최대 0.03 | GB / T 10095 8 수준 | GB / T 10095 7 수준 | GB / T 10095 8 수준 |
• 표 D.5 : 입력 기어의 기어 간격과 중앙 기어의 큰 기어 (보통 선)
모델 | 톱니 간격 (관습법) (mm) |
10CBX-RVC | 0.035 ~ 0.090 |
27CBX-RVC | 0.040 ~ 0.110 |
50CBX-RVC | 0.050 ~ 0.130 |
100CBX-RVC | 0.060 ~ 0.140 |
200CBX-RVC |
0.075 ~ 0.180
|
320CBX-RVC | |
500CBX-RVC |
• 표 D.6 : 중앙 기어 피니언의 기어 매개 변수
모델 | 기어 계수 m | 기어 지 | 변동 계수 X |
10CBX-RVC | 1.00 | 48 | -0.04 |
27CBX-RVC | 1.00 | 57 | 0.2 |
50CBX-RVC | 1.25 | 61 | 0 |
100CBX-RVC | 1.75 | 48 | 0.3 |
200CBX-RVC | 2.50 | 43 | 0 |
320CBX-RVC | 2.00 | 78 | 0 |
500CBX-RVC | 2.00 | 83 | 0 |
• 표준 센터 기어
표준 센터 기어가있는 RVC 유형 기어 감속기. 표준 센터 기어가 필요한 경우 주문시 지정하십시오. 표준 센터 기어의 표 D.7 기어 매개 변수.
• 표 D.7 : 표준 센터 기어의 기어 매개 변수
모델 | 기어 계수 m | 기어 지 | 변동 계수 X |
10CBX-RVC | 2.00 | 57 | 0 |
27CBX-RVC | 1.25 | 78 | 0 |
50CBX-RVC | 2.00 | 78 | 0 |
100CBX-RVC | 1.75 | 112 | 0 |
200CBX-RVC | 2.00 | 110 | 0 |
320CBX-RVC | 2.00 | 125 | 0 |
500CBX-RVC | 2.00 | 150 | 0 |
■ 볼트 조임 토크
RVC 타입 감속기는 6 앵글 볼트를 사용하여 표 C.4 고정 토크에 따라 볼트, 볼트, 볼트 풀림을 방지하고 볼트 시트를 긁기 위해 디스크 스프링 와셔를 사용하십시오.
■ 입력 기어 설치
그림 D.5 : 서보 모터 샤프트의 모양과 입력 기어 샘플의 설치를 나타냅니다.이 다이어그램을 참조하여 설계하십시오.
• 그림 D.5 : 입력 기어 어셈블리
스크류 모터 샤프트 없음
나사 구멍이있는 모터 샤프트
모터 샤프트는 원추형 샤프트이며 볼트가 제공됩니다.
■ 윤활
• 공장의 감속기에는 그리스가 채워져 있지 않으므로 감속기의 설치시 권장 윤활유를 필요한 양만큼 채워야합니다.
• 리듀서 윤활유 충진량은 70 ~ 90 %의 내부 공간을 차지하므로 공간의 약 10 %가 채워지지 않도록하십시오.
• 감속기 설치 설계에는 두 개의 오일 주입 구멍이 필요하며 밀봉 및 편리한 오일 주입, 오일 배출이 필요합니다.
• 리듀서 밀봉 그리스, 일반적인 오일 교체 시간은 약 2000 시간입니다. 정기적으로 그리스의 노화, 오염 및 교체시기 규정을 확인하십시오.
• 그림 D.6 : 윤활유 주입 위치 (수평) (수평축 설치)
• 그림 D.7 : 윤활유 주입 위치 (수직)
(수직축 -1 설치)
(수직축 -2 설치)
• 표 D.8 : 그리스 주입량
모델 | 수평축 (CC) 설치 | 수직축 (CC) 설치 |
10CBX-RVC | 147 | 167 |
27CBX-RVC | 266 | 305 |
50CBX-RVC | 498 | 571 |
100CBX-RVC | 756 | 857 |
200CBX-RVC | 1831 | 2076 |
320CBX-RVC | 3536 | 4047 |
500CBX-RVC | 5934 | 6900 |
■ 보증
보증 기간 및 보증 범위는 다음과 같습니다.
•보증 기간
제품 카탈로그 기록에서 전제 사용 조건 하에서 정상 조립 및 윤활, 보증 기간 1 년 또는 제품 실행 시간 2000 시간 사이에 처음 도달합니다.
• 보증 범위
보증 기간 동안 회사의 제품 결함으로 인한 제품의 유지 보수 또는 교체는 회사가 책임집니다.
단, 다음 조건은 보증 범위에 포함되지 않습니다.
① 고객의 오동작 또는 사용으로 인한 고장
② 회사가 이행하지 아니한 변형 또는 수리의 고장
③ 제품 이외의 고장 원인
④ 회사의 기타 천재 지변 및 기타 책임이없는 경우
또한 여기서 보증은이 제품에 대한 보증을 의미합니다.
본 제품의 고장으로 인한 기타 손실에 대해서는 장비의 해체에 따른 시간, 비용 등은 회사에서 책임지지 않습니다.