RVC 유형 감속기 설치 안내서

RVC 형 감속기를 최대한 활용하기 위해서는 조립 정도, 설치 방법, 윤활의 최적 설계가 매우 중요합니다. 다음 참고 사항을주의 깊게 읽으십시오.

■ 조립 정밀도

RVC 유형 감속기의 측면 구성 요소의 설치는 도면 D.1에 따라 설계되어야합니다. 조립 불량은 흔들림, 소음, 치간 등의 원인이됩니다.

• 그림 D.1 : RVC 시리즈 조립 정밀도

■ 조립 방법

• 그림 D.2 참조를 위해 표준 범례의지지 부분에 설치된 RVC 유형 감속기. 조립시 반드시 지정된 양의 그리스를 주입하십시오.

• 그림 D.2, 그림 D.3은 "O"타입의 링 씰 위치를 보여 주므로 씰 디자인을 참조하십시오.

• 구조는 "O"링을 사용할 수 없습니다. C.3 액체 밀봉 실란트를 사용하십시오.

■ 저속 튜브 조립 예

케이블의 중공 부분과 씰 감속기 내부의 윤활 그리스를 통한 보호를위한 저속 튜브. 그림 D.2는 저속 튜브 설치에 대한 참조 예입니다.

■ 출력축 볼트 체결 조립 예 : 그림 D.3

표 D.1 : RVC 시리즈 조립 정밀 크기 표 (단위 : 미디엄미디엄)

모델 / 항목	중심 거리 공차	동심 공차	병렬성 공차
모델 / 항목	X	ㅏ	비
10CBX-RVC	± 0.03	최대 0.03	최대 0.03
27CBX-RVC
50CBX-RVC
100CBX-RVC
200CBX-RVC
320CBX-RVC
500CBX-RVC

• 그림 D.2 : 조립 예

• 그림 D.3 : 조립 예

• 표 D.2 : "O"-모양의 링 (I) 씰링 크기 테이블 (mm)

모델 / 자지		10CBX-RVC	27CBX-RVC	50CBX-RVC	100CBX-RVC	200CBX-RVC	320CBX-RVC	500CBX-RVC
O 링	명수	CO-0625	CO-0634	CO-0643	S70	G95	G135	G145
	와이어 직경	Φ2.40	Φ2.40	Φ3.50	Φ2.00	Φ3.10	Φ3.10	Φ3.10
	내경	Φ29.7	Φ42.2	Φ59.6	Φ69.5	Φ94.4	Φ134.4	Φ144.4
그루브 크기	d 내경 d	Φ30.2	Φ43.2	Φ60.3	Φ70.0	Φ95.0	Φ135.0	Φ145.0
그루브 크기	너비 B	3.2	3.2	4.7	2.7	4.1	4.1	4.1

• 표 D.3 : "O"-모양의 링 (II)

모델	"O"모양 링 적용
10CBX-RVC	AS568-048
27CBX-RVC	AS568-163
50CBX-RVC	AS568-169
100CBX-RVC	AS568-173
200CBX-RVC	AS568-277
320CBX-RVC	AS568-281
500CBX-RVC	B2401-G460

■ 중앙 기어, 입력 기어

• 센터 기어, 입력 기어 정밀도

센터 기어, 입력 기어의 정밀도가 나쁘면 소음, 이빨 간격이 발생할 수 있으므로 다음 정밀도에 따라 설계를 진행해야합니다.

표 D.4 센터 기어, 입력 기어의 정확도.

■ 출력 샤프트 관통 구멍 볼트 솔리드 어셈블리는 회사 관련 기술 담당자에게 문의하십시오.

• 그림 D.4 : 센터 기어, 입력 기어 정밀도

• D.4 : 센터 기어, 입력 기어 정밀도

맞춤 공차

동심 공차

ㅏ

중앙 기어 피니언

정밀 등급

중앙 기어

정밀 등급

입력 장치

정밀 등급

최대 0.03

GB / T 10095 8 수준

GB / T 10095 7 수준

GB / T 10095 8 수준

• 표 D.5 : 입력 기어의 기어 간격과 중앙 기어의 큰 기어 (보통 선)

모델	톱니 간격 (관습법) (mm)
10CBX-RVC	0.035 ~ 0.090
27CBX-RVC	0.040 ~ 0.110
50CBX-RVC	0.050 ~ 0.130
100CBX-RVC	0.060 ~ 0.140
200CBX-RVC	0.075 ~ 0.180
320CBX-RVC
500CBX-RVC

• 표 D.6 : 중앙 기어 피니언의 기어 매개 변수

모델	기어 계수 m	기어 지	변동 계수 X
10CBX-RVC	1.00	48	-0.04
27CBX-RVC	1.00	57	0.2
50CBX-RVC	1.25	61	0
100CBX-RVC	1.75	48	0.3
200CBX-RVC	2.50	43	0
320CBX-RVC	2.00	78	0
500CBX-RVC	2.00	83	0

• 표준 센터 기어

표준 센터 기어가있는 RVC 유형 기어 감속기. 표준 센터 기어가 필요한 경우 주문시 지정하십시오. 표준 센터 기어의 표 D.7 기어 매개 변수.

• 표 D.7 : 표준 센터 기어의 기어 매개 변수

모델	기어 계수 m	기어 지	변동 계수 X
10CBX-RVC	2.00	57	0
27CBX-RVC	1.25	78	0
50CBX-RVC	2.00	78	0
100CBX-RVC	1.75	112	0
200CBX-RVC	2.00	110	0
320CBX-RVC	2.00	125	0
500CBX-RVC	2.00	150	0

■ 볼트 조임 토크

RVC 타입 감속기는 6 앵글 볼트를 사용하여 표 C.4 고정 토크에 따라 볼트, 볼트, 볼트 풀림을 방지하고 볼트 시트를 긁기 위해 디스크 스프링 와셔를 사용하십시오.

■ 입력 기어 설치

그림 D.5 : 서보 모터 샤프트의 모양과 입력 기어 샘플의 설치를 나타냅니다.이 다이어그램을 참조하여 설계하십시오.

• 그림 D.5 : 입력 기어 어셈블리

스크류 모터 샤프트 없음

나사 구멍이있는 모터 샤프트

모터 샤프트는 원추형 샤프트이며 볼트가 제공됩니다.

■ 윤활

• 공장의 감속기에는 그리스가 채워져 있지 않으므로 감속기의 설치시 권장 윤활유를 필요한 양만큼 채워야합니다.

• 리듀서 윤활유 충진량은 70 ~ 90 %의 내부 공간을 차지하므로 공간의 약 10 %가 채워지지 않도록하십시오.

• 감속기 설치 설계에는 두 개의 오일 주입 구멍이 필요하며 밀봉 및 편리한 오일 주입, 오일 배출이 필요합니다.

• 리듀서 밀봉 그리스, 일반적인 오일 교체 시간은 약 2000 시간입니다. 정기적으로 그리스의 노화, 오염 및 교체시기 규정을 확인하십시오.

• 그림 D.6 : 윤활유 주입 위치 (수평) (수평축 설치)

• 그림 D.7 : 윤활유 주입 위치 (수직)

(수직축 -1 설치)

(수직축 -2 설치)

• 표 D.8 : 그리스 주입량

모델	수평축 (CC) 설치	수직축 (CC) 설치
10CBX-RVC	147	167
27CBX-RVC	266	305
50CBX-RVC	498	571
100CBX-RVC	756	857
200CBX-RVC	1831	2076
320CBX-RVC	3536	4047
500CBX-RVC	5934	6900