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| 기어 박스 모델 | 기어비 | L 치수 (mm) | |
| 52ZPN □ | Stagel | 3.65 ~ 8.63 | 38.6 |
| 2 단계 | 14 ~ 58 | 54.2 | |
| 3 단계 | 67 ~ 393 | 69.8 | |
| 전송 단계 | 스테이지 1 | 2 단계 | 3R 3 단계 |
| 전송 효율 | 90 % | 81 % | 73 % |
| 최대 반경 방향 하중 | 450N | 450N | 450N |
| 최대 축 방향 하중 | 150N | 150N | 150N |
| 정격 토크 | 4N.m | 12N.m | 25N.m |
| 즉각적인 부담 토크 | 정격 토크의 2 배 | ||
| 작동 온도 | -10 ℃ ~ 80 ℃ | ||
| 윤활 유형 | 평생 윤활 | ||
| 장착 유형 | 어떤 | ||
| iuput 속도를 추천하십시오 | 3000RPM 이하 | ||
| 입력 및 출력 방향 | 같은 방향 | ||
| 소음 | <60dB (A) (L = 1m, 3000rpm) | ||
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