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| 유 | V | W | GND | Hv | Hw | Hu | Vcc |
| 모터 유형 | 기어 박스 모델 | 기어비 | L 치수 (mm) |
| Z32BLDPN | 32PN □ | 3.7 ~ 6.75 | 25.6 |
| 13.73 ~ 45.56 | 35.9 | ||
| 50.89 ~ 307.54 | 46.2 |
| 모터 유형 | 전압 | 정격 전력 | 정격 전류 | 정격 속도 RPM | 정격 토크 N.m | 등급 보호 IP |
| Z32BLDPN2420-40S | 24 | 20 | 1.3 | 4000 | 0.048 | 20 |
| 비율 | 3.7 | 5.18 | 6.75 | 13.73 | 19.2 | 25 | 28.93 | 34.97 | 45.56 | 50.89 | 68.08 | 78.7 | 92.7 |
| 출력축 속도 r / min | 1081 | 772 | 593 | 291 | 208 | 160 | 138 | 114 | 88 | 79 | 59 | 51 | 43 |
| 허용 토크 N.m | 0.16 | 0.22 | 0.29 | 0.53 | 0.74 | 0.97 | 1.12 | 1.35 | 1.76 | 1.77 | 2.37 | 2.74 | 3.23 |
| 감소 단계 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 1 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 비율 | 99.5 | 115.1 | 129.6 | 149.9 | 168.85 | 195.28 | 236.1 | 307.54 |
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| 출력축 속도 r / min | 40 | 35 | 31 | 27 | 24 | 20 | 17 | 13 |
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| 허용 토크 N.m | 3.47 | 4.00 | 4.00 | 4.00 | 4.00 | 4.00 | 4.00 | 4.00 |
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| 감소 단계 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
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