120W GU 유형 90 시리즈 브러시리스 DC 기어 모터 공급업체

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산업용 로봇이 유성 기어박스 없이 작동할 수 없는 이유는 무엇입니까?

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120W GU 유형 90 시리즈 브러시리스 DC 기어 모터

120W GU 유형 90 시리즈 브러시리스 DC 기어 모터


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■ 모터의 기본 특성

● 120W (24VDC / 36VDC / 48VDC 적용시 DC 전원 공급 장치)

정격 출력 (연속)

W

120 (60W / 90W / 120W)

정격 속도

r / 분

2500

정격 토크

N.m

0.458

순간 최대 토크

N.m

0.687

로터 관성 모멘트

J : X10 -4 kg.m 2

0.250

속도 제어 범위

RPM

고압 200-2500RPM (저압 200-3000RPM)

속도 제어 범위

길 위에

± 1 % 이하 : 조건 0 ~ 정격 토크, 정격 속도, 정격 전압, 상온

전압

± 1 % 이하 : 조건 정격 전압 ± 10 %, 정격 속도, 정격 부하, 실내 온도

온도

elow ± 1 % : 주위 온도 조건 0 ~ 40 ° C 정격 전압, 정격 부하 및 정격 속도

전원 입력

정격 전압

V

단상 110V

단상 220V 24VDC (옵션 36VDC / 48VDC)

전압 허용 범위

± 10 %

회수

Hz

50/60

/

주파수 허용 범위

± 5 %

/

정격 입력 전류

ㅏ

3.5

2.0

6.8

순간 최대 입력 전류

A

7.0

4.5

13.0

제품 설명

● Z5BLD120-DA-25S ◘ 一 전압 24/36/48/110/220

① 커넥터 : 5557-8R / 10R (MOLEX) ② 리드선 길이 300mm ③ 원형 단자 : SRA-21T-4 (저 접지)

● Z5BLD120-220A-25S 다이어그램 (ZD 표준 드라이브)



● 저전압 Wrie Plughole 대응 신호 설명

● 고전압 Wrie Plughole 해당 신호 설명

플러그 홀

1

2

3

4

신호

유

W

Hv

Hu

플러그 홀

5

6

7

8

신호

V

GND

Hw

Vcc

해당 의미

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

파란색 (두꺼움)

황색 (얇음)

노란색 (두꺼움)

그린 (얇다)

녹색 (두꺼운)

블루 (얇음)

금속 메쉬

레드 (얇다)

블랙 (얇다)

W

Hu

유

Hv

V

Hw

Vcc 5V

GND

제품 설명

● 평행 축 감속기

Z5BLD120-◘GU-25S / 5GU □ K ◘— 전압 24/36/48/110/220 □ — 속도 비율 값

① 커넥터 : 5557-8R / 10R (MOLEX) ② 리드선 피복 길이 300mm ③ 원형 단자 : SRA-21T-4

● 십진 감속기

5GU □ XK

□ — 속도 비율 값, 일반적으로 10

감속기 모델

기어비

L 치수

5GU □ K

3-200

65.5

• 모델명 내 상자 (□)에 감속비를 입력합니다.

• Z5BLD60-◘GU-25S / 5GU □ K 기계 허용 토크 (단위 : N.m)

모델

모터 속도 / 감소 비율

3

3.6

5

6

7.5

9

10

12.5

15

18

20

25

30

36

50

60

75

90

100

120

150

180

200

200-1500RPM

0.72

0.87

1.21

1.45

1.81

2.17

2.41

3.02

3.62

4.34

4.35

5.44

6.53

7.83

9.83

10.0

10.0

10.0

10.0

10.0

10.0

10.0

10.0

Z5BLD60-◘GU

2000RPM

0.69

0.84

1.16

1.39

1.74

2.09

2.09

2.61

3.14

3.76

3.78

4.72

5.67

6.80

9.45

10.0

10.0

10.0

10.0

10.0

10.0

10.0

10.0

2500RPM

0.56

0.67

0.93

1.11

1.39

1.67

1.67

2.09

2.51

3.01

3.03

3.78

4.54

5.45

7.56

9.08

10.0

10.0

10.0

10.0

10.0

10.0

10.0

• Z5BLD90-◘GU-25S / 5GU □ K 기계 허용 토크 (단위 : N.m)

모델

모터 속도 / 감소 비율

3

3.6

5

6

7.5

9

10

12.5

15

18

20

25

30

36

50

60

75

90

100

120

150

180

200

200-1500RPM

1.09

1.30

1.81

2.18

2.72

3.26

3.62

4.53

5.43

6.52

6.53

8.16

9.79

11.8

14.7

17.7

20.0

20.0

20.0

20.0

20.0

20.0

20.0

Z5BLD90-◘GU

2000RPM

1.04

1.25

1.74

2.09

2.61

3.13

3.14

3.92

4.71

5.65

5.67

7.09

8.51

10.2

14.2

17.0

20.0

20.0

20.0

20.0

20.0

20.0

20.0

2500RPM

0.84

1.00

1.39

1.67

2.09

2.51

2.51

3.14

3.76

4.52

4.53

5.67

6.81

8.17

11.3

13.6

17.0

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• Z5BLD120-◘GU-25S / 5GU □ K 기계 허용 토크 (단위 : N.m)

모델

모터 속도 / 감소 비율

3

3.6

5

6

7.5

9

10

12.5

15

18

20

25

30

36

50

60

75

90

100

120

150

180

200

200-1500RPM

1.45

1.74

2.41

2.90

3.62

4.34

4.35

5.44

6.53

7.83

7.87

9.83

11.8

14.2

19.7

20.0

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20.0

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20.0

Z5BLD120-◘GU

2000RPM

1.39

1.67

2.32

2.78

3.48

4.18

4.18

5.23

6.27

7.53

7.56

9.45

11.3

13.6

18.9

20.0

20.0

20.0

20.0

20.0

20.0

20.0

20.0

2500RPM

1.11

1.34

1.86

2.23

2.78

3.34

3.35

4.18

5.02

6.02

6.05

7.56

9.08

10.9

15.1

18.2

20.0

20.0

20.0

20.0

20.0

20.0

20.0

참고 : ■ 표의 (회색)은 회전 방향이 모터와 일치 함을 나타냅니다. (ZD 표준에 따라 속도 및 속도 비율이 다른 토크를 얻습니다.)


• L 형 감속기

• Z5BLD60-◘GUL-25S / 5GU □ LC 기계 허용 토크 (단위 : N.m)

모터 속도 / 감소 비율

5

10

15

20

30

50

100

200

200 ~ 1500RPM

1.09

2.18

3.26

4.35

6.53

10.9

21.8

43.5

2000RPM

0.92

1.84

2.76

3.68

5.52

9.20

18.4

36.8

2500RPM

0.84

1.67

2.51

3.35

5.02

8.37

16.7

33.5

• Z5BLD90-◘GUL-25S / 5GU □ LC 기계 허용 토크 (단위 : N.m)

모터 속도 / 감소 비율

5

10

15

20

30

50

100

200

200 ~ 1500RPM

1.63

3.26

4.90

6.53

9.79

16.3

32.6

65.3

2000RPM

1.38

2.76

4.14

5.52

8.28

13.8

27.6

55.2

2500RPM

1.25

2.51

3.76

5.02

7.53

12.5

25.1

50.2

• Z5BLD120-◘GUL-25S / 5GU □ LC 기계 허용 토크 (단위 : N.m)

모터 속도 / 감소 비율

5

10

15

20

30

50

100

200

200 ~ 1500RPM

2.41

4.83

7.24

9.65

13.1

21.8

43.5

68.0

2000RPM

2.04

4.08

6.13

8.17

11.0

18.4

36.8

66.6

2500RPM

1.67

3.35

5.02

6.69

10.0

16.7

33.5

60.5

참고 : 모든 기어 박스 출력 회전 방향은 모터 회전 방향과 반대입니다. (다른 속도 및 속도 비율에서의 토크는 ZD 표준에서 얻습니다.)


• 아크 콘 직각 감속기 모터

Z5BLD120-◘GU-25S / 5GUEIRC ◘ 一 전압 24/36/48/110/220 □ 一 속도 비 값

Z5BLD120-◘GU-25S / 5GUORT ◘ 一 전압 24/36/48/110/220 □ 一 속도 비 값

① 리드선 피복 길이 300mm ② 커넥터 : 5557-8R / 10R (MOLEX) ③ 원형 단자 : SRA-21T-4 (저 접지)

• Z5BLD60-◘GU-25S / 5GU □ RC / RT 기계 허용 토크 (단위 : N.m)

모델

모터 속도 / 감소 비율

7.5

9

10

12.5

15

18

20

25

30

36

50

60

75

90

100

120

150

180

200-1500RPM

1.81

2.17

2.41

3.02

3.62

4.34

4.35

5.44

6.53

7.83

9.83

10.0

10.0

10.0

10.0

10.0

10.0

10.0

Z5BLD60-◘GU

2000RPM

1.57

1.88

2.09

2.61

3.04

3.76

4.18

5.23

6.27

6.81

9.45

10.0

10.0

10.0

10.0

10.0

10.0

10.0

2500RPM

1.25

1.51

1.67

2.09

2.51

3.01

3.35

4.18

5.02

5.45

7.56

9.08

10.0

10.0

10.0

10.0

10.0

10.0

• Z5BLD90-◘GU_25S / 5GU □ RC / RT 기계 허용 토크 (단위 : N.m)

모델

모터 속도 / 감소 비율

7.5

9

10

12.5

15

18

20

25

30

36

50

60

75

90

100

120

150

180

200-1500RPM

2.72

3.26

3.62

4.53

5.43

6.52

6.53

8.16

9.79

11.8

14.7

17.7

20.0

20.0

20.0

20.0

20.0

20.0

Z5BLD90-◘GU

2000RPM

2.36

2.83

3.14

3.93

4.71

5.65

6.28

7.85

9.42

10.2

14.2

17.0

20.0

20.0

20.0

20.0

20.0

20.0

2500RPM

1.88

2.24

2.50

3.12

3.74

4.93

4.99

6.24

7.49

9.04

11.3

13.6

17.0

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• Z5BLD120-◘GU-25S / 5GU □ RC / RT 기계 허용 토크 (단위 : N.m)

모델

모터 속도 / 감소 비율

7.5

9

10

12.5

15

18

20

25

30

36

50

60

75

90

100

120

150

180

200 ~ 1500RPM

3.62

4.34

4.35

5.44

6.53

7.83

7.87

9.83

11.8

14.2

19.7

20.0

20.0

20.0

20.0

20.0

20.0

20.0

Z5BLD120-◘GU

2000RPM

3.14

3.76

4.18

5.23

6.27

7.52

8.36

10.5

12.5

13.6

18.9

20.0

20.0

20.0

20.0

20.0

20.0

20.0

2500RPM

2.50

3.01

3.35

4.18

5.02

6.02

6.69

8.37

10.0

10.9

15.1

18.2

20.0

20.0

20.0

20.0

20.0

20.0

참고 : ■ 표의 (회색)은 회전 방향이 모터와 일치 함을 나타냅니다. (다른 속도 및 속도 비율에서의 토크는 ZD 표준에 따라 획득됩니다.)

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