위치 제어에 사용되는 기어드 모터 유형

Update:25-04-2021

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기어드 모터는 일반적으로 위치 제어 애플리케이션에 사용됩니다. 주요 예는화물을 픽업하거나 지정된 위치에 배치해야하는 패키지 또는 자재 취급입니다. 고정밀 제조 및 유통이 필요한 애플리케이션 시나리오가 있습니다.

애플리케이션 요구 사항은 기어드 모터가 달성해야하는 정확도 수준을 나타냅니다. 예를 들어, 저 정밀도 애플리케이션은 일종의 "충분히 좋은"것입니다. 예를 들어 로봇 팔은 상자를 접시에 놓습니다. 반면에 고정밀 위치 지정에는 수천 인치 또는 마이크로 미터 정도의 정확도가 필요할 수 있습니다.

실제로 모든 유형의 기어드 모터를 위치 제어에 사용할 수 있습니다. 진짜 질문은 포지셔닝이 얼마나 정확해야 하는가입니다. 이 경우 초점은 기어드 모터 유형으로 이동했습니다.

기어링이 왜 그렇게 중요한가요? 기어드 모터의 위치가 부정확 한 주된 이유는 기어의 백래시입니다. 따라서 응용 분야에서 정확도가 매우 중요한 변수 인 경우 선택한 기어드 모터의 백래시가 매우 작아야합니다. 제조업체는 사전로드 및 처음부터 백래시를 줄이거 나 제거하는 기어를 사용하는 등 기어 백래시를 줄이기위한 다양한 방법을 가지고 있습니다.

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