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로봇 응용 분야에서 드라이브 모터는 중요한 고려 사항이며 DC 모터에는 특정 기능이 있으므로 이상적인 선택이 아닙니다. DC 모터에는 4 가지 유형이 있습니다. 간단히 말해 DC 모터는 DC 전기 에너지를 기계 에너지로 변환 할 수 있습니다. 이것은 AC 모터와 다릅니다. 이것은 가장 기본적인 범위의 모터에 AC 전원을 공급하기위한 것입니다. DC 모터는 로봇을 충전 할 수 있기 때문에 로봇 분야에서 사용하기에 매우 적합합니다. 다양한 로봇 애플리케이션의 경우 이는 특히 모바일 및 협업 로봇에 큰 이점을 제공합니다.
이것은 로봇이 로봇의 움직임을 정밀하게 제어하는 데 도움이되는 AC 동기식 브러시리스 서보 모터처럼 로봇에 사용될 수 있다는 의미가 아닙니다. 이러한 모터의 구동 전자 장치는 DC 전원 공급 장치에서 작동합니다.
구동 모터를 결정하려면 먼저 로봇의 개요를 만들어 크기, 무게, 속도, 작동 모드, 작업 환경 및 필요한 관절 동작을 결정해야합니다. 이러한 모든 요소는 드라이브 모터의 선택을 알려줍니다.
이동을 용이하게하기 위해 배터리를 사용하는 것 외에도
DC 기어 모터 로봇 어플리케이션에 매우 적합한 것은 속도 변수와 토크입니다.
1. 속도 가변
DC 모터의 이상적인 기능은 정격 속도보다 낮거나 높은 범위에서 다양한 가변 속도를 제공 할 수 있다는 것입니다. DC 모터의 속도를 제어하는 방법에는 세 가지가 있습니다. 모터 속도는 공급 전압에 정비례하기 때문입니다. 공급 전압을 변경하여 속도를 변경할 수 있습니다. 또한 계자 권선 문제로 인해 모터의 속도는 자속에 반비례합니다. 전기자 전압에 반비례하는 모터의 속도가 떨어집니다. 전기자 전압과 임피던스를 변경하여 모터의 속도를 변경할 수 있습니다.
2. 토크
로봇에서 DC 모터를 사용하는 주요 이점은 높은 토크 특성입니다. 무거운 부하를 운전하기 위해 높은 시동 토크를 가질 수 있습니다. 또한 정격 속도가 일정한 토크를 초과하는 반면 샤프트 동력은 속도와 다를 수 있습니다.
3. 추가 고려 사항
DC 모터에 무효 전력이 없다는 점을 고려할 가치가 있습니다. 이것은 실제 전력이 아니라 볼트 및 암페어 단위의 전력을 나타냅니다. 부하를 공급하기위한 추가 전력 요구 사항이 없기 때문입니다. 또한 빠른 시작 및 가속 외에도. DC 모터는 빠른 비틀림과 정지가 필요할 때 똑같이 효과적입니다.
값 비싼 옵션이지만 DC 모터는 많은 기능을 제공 할 수 있으므로 로봇 응용 분야에서 이상적인 드라이브 모터입니다.
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