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포장에서 보급에 이르기까지 브러시리스 DC 서보 모터는 이제 다양한 산업 분야에서 점유율을 차지하고 있습니다. 높은 토크와 부드러운 회전 (토크 변동이 적음)을 제공하고 비용을 더 절감 할 수 있습니다.
설계 엔지니어는 일반적으로 기존 브러시리스 DC 모터를 설계에 배치 할 독립 구성 요소로 사용합니다. 그러나 일반적으로 맞춤형 모터를 주문하는 것이 더 합리적입니다. 특히 애플리케이션 요구 사항을 충족 할 수없는 경우 더욱 그렇습니다.
반대로 브러시리스 DC 모터 및 모터 구성 요소는 토크 밀도를 희생하지 않고 콤팩트하거나 불규칙한 공간에 맞도록 설계 할 수 있습니다. 모터는 위협이 열, 부식 또는 전자기인지 여부에 관계없이 작동 환경의 요구 사항에 따라 사용자 정의 할 수 있습니다.
브러시리스 DC 모터를 사용자 정의하는 또 다른 이유는 비용을 줄이기 위해서입니다. 사용자 지정 조치가 매우 비싸다고 생각할 수 있지만 많은 애플리케이션에서 그 반대입니다. 이는 사용자 지정 구성 요소가 기능 통합을 허용하여 BOM의 구성 요소 수와 모든 구성 요소를 함께 조립하는 데 필요한 조립 시간을 최소화 할 수 있기 때문입니다.
Quick Look : 브러시리스 DC 모터 및 스테퍼 모터
이 기사에서는 브러시리스 DC 모터에 중점을 둡니다. 사실, 브러시리스 DC 모터의 높은 토크와 컴팩트 한 크기는 오늘날의 서보 애플리케이션에서 점점 더 보편화되고 있습니다. 이들의 성능 설계는 주로 서보 기계의 성능을 개선하고 유지 보수 요구 사항을 줄여 기존 스테퍼 모터보다 우수합니다.
물론 스테퍼 모터 (특히 폐쇄 루프 유형)는 여러 모션 축 유형에서 매우 잘 작동합니다. 그러나 모션 설계에는 고급 위치 제어, 높은 축 속도 및 공간 절약이 필요합니다. 보다 구체적으로, 이러한 토크 집약적 모터 중 상당수는 스테퍼 모터보다 약 3 배의 전력을 제공합니다. 차이점은 스테퍼 모터가 개방 루프 제어에서 정확한 위치를 제공하기 위해 더 많은 극을 통과해야한다는 것입니다. 반면에 브러시리스 DC 모터는 회전 속도와 토크를 희생하지 않고 상단 위치를 제공 할 수 있습니다. 폐쇄 루프 제어 하에서 포장 기계로의 고속 이동이 필요한 로봇 암의 경우 브러시리스 DC 모터가 탁월한 선택입니다.
예 1 : AGV 휠의 맞춤형 브러시리스 DC 모터
브러시리스 DC 모터의 응용 분야에서 새로운 응용 분야는 자동화 된 안내 차량 또는 AGV입니다. AGV는 미래 보장 공장에서 필수 부품이자 자동화 창고가 될 것입니다. 브러시리스 DC 모터는 다양한 속도 및 토크 범위에서 성능에 의존 할 수 있기 때문입니다. 따라서 로봇 차량에서 연속 회전 조인트에 매우 적합합니다.
예 : 새로운 AGV 설계는 두 개의 맞춤형 브러시리스 DC 모터를 사용합니다.
AGV의 첫 번째 모터는 브레이크와 인코더가 통합 된 2kw 120mm 모터이며 휠과 타이어는 옵션입니다. 이 모터는 소형이지만 높은 토크 감속기를 통합합니다. 이 배열은 전송 시스템의 강성을 증가시키고 공간과 비용을 절약합니다.
AGV의 두 번째 모터는 1kw 80mm 모터를 기반으로하는 비슷하게 더 작은 시스템입니다. 감속비를 16 : 1로 제공하여 초당 2m의 속도를 허용합니다. 이것은 운반 능력을 증가시키고 선택적인 케이스 선택을 증가시킵니다. 이를 통해 엔지니어는 AGV의 부하를 모터의 출력 베어링에 집중하여 굽힘 모멘트 부하를 줄일 수 있습니다.
예 2 : 무거운 공작물 검사를위한 스루 홀 테이블
까다로운 부하, 속도 및 크기 요구 사항이 필요한 검사 및 분류 프로세스에 내장 된 또 다른 기계 인 공급 업체의 엔지니어는 회전 통과 테이블과 서보 모터를 구성하고 통합합니다. 이 스루 홀 테이블은 상단 위치 및 경도를 위해 서보 모터, 캠 디바이더 및 DC 모터의 장점을 사용합니다 (비용은 DC 모터 기술을 기반으로 한 유사한 테이블과 만 유사 함).
예 3 : 유성 감속기로 브러시리스 DC 모터 사용자 지정
그러나 다른 모션 제어 애플리케이션은 유성 감속기가 통합 된 맞춤형 브러시리스 DC 모터를 사용합니다. 이 최적화 된 모터는 기계가 다양한 속도, 전압 및 임베디드 애플리케이션을 충족하는 데 도움이 될 수 있으며 고품질 컬렉션은 제어 가능성을 극대화합니다. 더 자세하게,이 애플리케이션의 사용자 정의에는 속도 제어 애플리케이션을위한 브러시리스 기어드 모터가 필요합니다.
(1) 전체 끝의 길이
(2) 감속비가 25 : 1 인 유성 감속기.
(3) 48v 버스 전압 사용.
(4) 고해상도 인코더의 피드백
(5) 반전 모델
(6) 160rpm 조건에서 토크 출력이 2.5NM을 초과합니다.
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