명세서 | 노드 번호 | 감소 비율 | HD064 | HD090 | HD110 | HD140 | HD200 | |
관성 모멘트 J 1 | Kg • cm 2 | 1 | 4 | 0.14 | 0.51 | 2.87 | 7.54 | 25.03 |
5 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.29 | |||
7 | 0.13 | 0.45 | 2.62 | 7.14 | 22.48 | |||
10 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | 22.51 | |||
2 | 20 | 0.03 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | ||
25 | 0.03 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | |||
35 | 0.03 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | |||
40 | 0.03 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | |||
50 | 0.03 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | |||
70 | 0.03 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | |||
100 | 0.03 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 |
1. 감속비 (i = N in / N 밖 ) 2. 최대 가속 토크 T 2B = T의 60 % 2NOT 3. 출력 속도가 100rpm 일 때 출력축의 중앙 위치에 작용합니다.
* 연속 작동, 서비스 수명은 10000hrs입니다.