로봇 공학 분야에서 행성 기어 모터의 장점은 무엇입니까?

1. 공간 제한을 뚫고 효율적이고 컴팩트 한 설계
Planetary Gear Motor는 독특한 행성 기어 트레인 구조 (Sun Gear, Planetary Gear, Outer Ring Gear)를 채택하고 다단 기어 메쉬를 통한 전력 분포를 실현하고 단일 단계 감소 비율은 2.8-12.5에 도달 할 수 있으며 3 단계 감소 비율은 1500으로 확장되며 매우 적은 부피 및 무게를 유지할 수 있습니다 (직경 3.4mm). 이 높은 토크/볼륨 비율은 특히 휴머노이드 로봇의 고관절 및 무릎 구동 모듈과 같은 공간 제한 로봇 조인트 및 액추에이터에 특히 적합합니다. 또한 맞춤형 디자인은 교육, 서비스 및 의료 서비스에서 경량 로봇의 요구를 충족시키기 위해 크기를 더욱 최적화 할 수 있습니다.

2. 정밀 모션 제어, 복잡한 움직임을 가능하게합니다
행성 기어 모터는 멀티 톱니 메쉬 및 분산 하중 특성으로 백래시 (단일 단계 정확도 1-2 아크 분의 단일 정확도)를 크게 줄여서 반복적 인 위치 정확도 (≤0.1mm 레벨)를 보장하고 로봇 처리, 조립 및 검사의 엄격한 요구 사항을 충족시킵니다. 전송 효율은 97-98%로 높습니다. 저음 설계 (≤45dB)와 결합하여 고속 (2000rpm) 및 고 토크 (50kgf.cm)의 안정적인 출력을 지원하여 진동 또는 지연으로 인한 모션 편차를 피할 수 있습니다. 예를 들어, 산업용 로봇 암의 관절 에서이 기능은 밀리미터 수준의 정밀 궤적 제어를 달성 할 수 있습니다.

3. 높은 부하 및 내구성, 가혹한 근무 조건에 적응
행성 기어의 360 ° 접촉 표면 설계는 하중 부유 용량을 크게 향상시킵니다. 분산 하중 공유 메커니즘은 충격 하중을 견딜 수 있으며 전통적인 기어의 단일 포인트 골절의 위험을 피할 수 있습니다. 금속 기어 (예 : 강철, 알루미늄) 또는 고강도 엔지니어링 플라스틱 (POM)을 사용하는 맞춤형 솔루션은 수명 (유지 보수가없는 설계)을 더욱 확장하고 산업용 로봇의 지속적인 작동 및 실외 로봇의 환경 진동과 같은 시나리오에 적응할 수 있습니다. 실험에 따르면 치아 모양과 윤활 설계 최적화는 전력 손실을 30%줄이고 온도 상승을 20%줄이며 장기 작동 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

4. 모든 시나리오를 다루는 유연한 사용자 정의
로봇의 다양한 요구를 위해, 우리는 재료 (금속/플라스틱 기어), 감소 비율 (5-1500), 전압 (3V-24V)에서 출력 매개 변수 (토크 1GF.CM ~ 50KGF.CM)의 모든 맞춤형 서비스를 제공합니다. 예를 들어:
서비스 로봇 : 플라스틱 기어 모터를 사용하여 무게와 비용을 줄이고 저하 및 고정밀 시나리오에 적응합니다.
산업용 로봇 : 금속 기어 솔루션을 사용하여 내구성을 높이고 고도로 연속 작동을 지원합니다.
휴머노이드 로봇 : 중공 컵 모터와 저 감소 비율을 사용하여 유성 상자 (예 : 1 : 5.8)를 사용하여 높은 동적 응답 및 소형 조인트 설계를 달성하십시오.

5. 비용 효율성 및 지속 가능성 장점
고조파 감속기 및 RV 감속기와 비교할 때, 행성 기어 모터는 비용이 낮아져 (단순화 된 재료 및 가공), 더 긴 수명 (유지 보수가없는 설계) 및 유지 보수가 쉬워집니다. 동시에, 고효율 (에너지 활용률 95%)과 저음 특성은 녹색 제조의 추세와 일치하여 로봇 시스템의 전반적인 에너지 소비 및 소음 공해를 줄일 수 있습니다. 국내 제조업체는 독립적 인 연구 개발 (예 : 고속 정밀 기어 처리 기술)과 공급망 비용을 추가로 감소함으로써 외국 독점을 위반했습니다.

행성 기어 모터 소형, 높은 정밀도, 강한 부하 및 사용자 정의 유연성으로 인해 로봇 드라이브 시스템의 핵심 구성 요소가되었습니다. Planetary Gear Motors의 전문 제조업체로서 우리는 로봇 공학 분야에서 기술적 장점과 응용 가능성을 잘 알고 있습니다. 우리는 기어 설계 (예 : 낮은 백래시, 고온 저항성 재료)를 계속 최적화하고 모터 레퍼커 통합 솔루션을 통합하여 고객이 산업용 자동화, 의료 수술 로봇 및 휴머노이드 로봇과 같은 최첨단 분야에서 기술 혁신을 달성 할 수 있도록 도와줍니다. 미래에, 인간화 로봇의 비용 절감에 대한 수요가 강화됨에 따라, 행성 기어 모터는 "높은 토크 밀도 감소율"의 조합에서 더 큰 잠재력을 발휘하고 업계의 대규모 응용 프로그램의 핵심 드라이버가 될 것입니다 .