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서보 시스템은 피드백 장치를 사용하여 시스템 오류 (위치, 속도, 토크)를 수정하는 시스템입니다. 모터를 서보 모터로 만드는 것은 구조 및 작동과는 덜 관련이 있지만 폐쇄 루프 시스템에 피드백을 포함하는지 여부에 더 가깝습니다.
그렇다면 서보 시스템에서 어떤 유형의 모터를 사용할 수 있습니까? 이것은 간단하게 대답 할 수있는 질문이 아닙니다. 모터를 분류하는 방법은 여러 가지가 있기 때문입니다. 제조업체는 일반적으로 동일한 유형의 모터를 설명하기 위해 다른 용어를 사용합니다. 이것은 모터의 분류를 설명하는 것을 매우 혼란스럽게 만듭니다. 이러한 혼동을 해결하기 위해 다음은 모터 용어에 대한 가이드와 서보 시스템에 사용되는 일반적인 모터 유형에 대한 간단한 설명입니다.
전류 -DC 또는 AC를 통해 모터를 분류하는 세 가지 방법이 있습니다. 정류 브러시리스 또는 카본 브러시를 통해; 회전 자기장 (로터)의 속도를 통해 동기식 또는 비동기식.
AC 또는 DC
모터의 기본 분류는 사용되는 전류에 따라 AC 또는 DC 모터인지 여부입니다. 성능 관점에서 AC 모터와 DC 모터의 주요 차이점은 속도 제어 능력입니다. DC 모터에서 속도는 공급 전압에 비례합니다 (일정한 부하 또는 토크가 주어짐). AC 모터의 속도는인가 된 전압과 극 수에 의해 결정됩니다.
AC 및 DC 모터를 모두 서보 시스템에 사용할 수 있지만 AC 모터는 더 높은 전류를 견딜 수 있으며 산업용 서보 분야에서 점점 더 많이 사용되고 있습니다.
카본 브러시 및 브러시리스
DC 모터에 대해 논의 할 때 다음 분기점은 모터가 기계적 정류에 카본 브러시를 사용하는지 아니면 전자 정류에 카본 브러시를 사용하지 않는지입니다. 카본 브러시 모터는 일반적으로 더 저렴하고 작동하기 쉽습니다. 그러나 브러시리스 디자인은 더 신뢰할 수 있고 효율성이 높으며 소음이 적습니다.
고정자의 구조에 따라 카본 브러시 모터는 직렬 여자, 션트 여자, 복합 여기 또는 영구 자석으로 더 세분화됩니다. 서보 시스템에 사용되는 모터는 모두 브러시리스 설계이지만 카본 브러시 영구 자석 DC 모터는 때때로 설계를 단순화하고 비용을 절감하기 위해 서보 모터로 사용됩니다. 서보 시스템에 사용되는 브러시 DC 모터는 영구 자석 DC 모터입니다.
브러시리스 DC 모터는 전자 정류를 사용하여 물리적 카본 브러시 및 인버터 (일반적으로 홀 센서 또는 인코더)를 대체합니다. 브러시리스 DC 모터는 서보 시스템에도 사용됩니다.
AC 모터는 일반적으로 브러시리스이지만 AC 또는 DC 전원에서 작동 할 수있는 범용 모터와 같은 일부 설계에는 카본 브러시가 있고 기계적으로 정류됩니다. 브러시리스 AC 모터라는 용어는 때때로 영구 자석 AC 모터 또는 영구 자석 동기 모터를 지칭하기 때문에 약간 혼란 스럽습니다. 이것은 우리를 다음 범주로 만듭니다.
동기식 또는 비동기식
DC 모터는 일반적으로 카본 브러시 또는 브러시리스로 분류되지만 AC 모터는 회전 자기장 동기 또는 비동기 속도로 더 자주 구별됩니다. AC 모터에서 논의 된 DC 또는 AC 모터를 상기하십시오. 속도는 공급 전압의 주파수와 극 수에 의해 결정됩니다. 이 속도는 동기화 속도를 나타냅니다. 동기식 모터에서 모터의 회전 속도는 고정자의 회전 자기장의 속도와 일치합니다. 비동기 모터에서 정상은 유도 모터를 나타내며 회 전자의 회전 속도는 일반적으로 고정자의 회전 속도보다 느립니다.
유도 모터에 가변 주파수 드라이브가 장착되어 있으면 서보 모터와 동일한 속도 제어 및 성능을 얻을 수 있습니다. 그러나 피드백이 포함되어 있지 않으므로 실제 서보 장치가 아닙니다.
브러시리스 AC 및 브러시리스 DC 모터는 동기식이며 서보 모터는 일반적으로 두 모터에 모두 사용됩니다. 사실, 일반적인 고성능 산업용 서보 모터는 3 상 동기식 브러시리스 AC 모터입니다.
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